施耐德可编程指导手册

浙江亚龙教仪有限公司 一、 运行Twidosoft软件 1、概述

首先进入WINDOWS，双击Twidosoft图标，屏幕显示如图1-2，屏幕分为6个区域：标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏应用浏览器和编辑查看器。（如图1-3）

标题栏 菜单栏 工具栏

应用浏览器 状态栏 编辑器和查看器

图1-3

选择菜单－程序－列表编辑器，进入语句表编程方式，用键盘在编辑区中输入语句表程序，包括指示代码和操作数，回车确认并自动换行。

选择菜单－程序－梯型图编辑器，进入梯型图编程方式，用鼠标点击

插入梯

级或编辑梯级，编辑触点条件和输出线圈。 2、菜单中常用命令说明

2.1“文件”的下拉菜单

 “新建”――建立新文件（与工具栏中“ ”功能相同） 选择“新建”命令时，生成一个应用程序，在应用浏览器中显示默认为TWDLMDA40DUK 单击右键更换CPU本体，将其改成与实际工程相匹配的CPU：TWDLCAA24DRF。  “打开”――打开一个已存的文件（与工具栏中“ ”功能相同）

选择“打开”命令后，屏幕出现一个对话框，选择已存的文件，点击确认将其打开。

 “保存”――存储一个文件（与工具栏中“ ”功能相同）

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当文件是新建时，选择“保存”命令后，屏幕显示保存对话框 ，输入文件名后，当前程序以该文件名存入。当文件已经存在时，选择“保存”命令后，当前对文件的修改将保存在文件中。

 “另存为”――将当前程序以新的文件保存

选择“另存为”命令后，屏幕显示保存对话框，选择路径并输入文件名后，当前程序以该文件名存入该路径中。

 “打印”――打印文件（与工具栏中“ ”功能相同）

选择“打印”命令后，屏幕显示“打印”窗口，选择所要打印的文件名后，打印机打印该文件。

 “退出”――退出窗口

选择“退出”命令后，退出Twidosoft程序，返回到WINDOWS。 2.2编辑  “剪切”――将语句表程序块或梯形图电路块剪切掉（与工具栏中“ ”功

能相同）通过剪切操作，被剪切的块保存在剪切板中。如果被剪切的数据超过剪切板容量，剪切命令被取消。  “拷贝”――将语句表程序块或梯形图电路块拷贝到剪切板中（与工具栏中

“ ”功能相同）。被选中的块数据超过剪切板容量，拷贝命令被取消。  “粘贴”――将剪切板中的内容粘贴到光标预先指定的位置（与工具栏中

“ ”功能相同）。  “删除”――通过执行[编辑]－[删除]菜单操作，所选择的梯级或指示被删除。  “查找”――执行该操作后，显示查找对话框，输入待查操作数，点击运行按

钮或按ENTER键，光标移动到输入元件处。  “替换”――执行该操作后，显示替换对话框，输入待替换的操作数和替换结

果操作数，点击确定或全部替换按键执行替换。 2.3分析程序

 “分析程序”――执行[程序]－[分析程序]菜单命令后，可以检查语法错误，

双线圈错误和电路错误，并列表显示该程序中的所有错和警告。 2.4程序传送

计算机RS232 C端口及PLC之间，必须用指定的电缆线及转换器连接。

 “连接”――连接Twidosoft和PLC，操作方法是：执行[控制器]－[连接]菜单

命令。当Twidosoft和PLC连接成功后，Twidosoft将比较当前的程序和PLC中的程序是否一致，若不一致刚出现程序不一致的对话框，要求下载（pc=>plc）、上载(plc=>pc)或监控。

 “下载”――将Twidosoft打开的当然程序传送到已连接的PLC中，原来PLC

中的程序将被丢失，新的程序将替代原来的程序运行。

 “上载”――将PLC中的程序上传到Twidosoft中作为当前程序，原来打开的

程序将被关闭。 2.5动态数据表

PLC在运行时，可以利用“动态数据表”功能，监控触点、线圈或块的工作情况。内存区的值，亦可以修改定时器与计数器的当前值。

 “动态数据表”――执行[程序]－[动态数据表]的菜单命令后，出现动态数据

表，在表中输入要查看的各个数据的地址，然后点击切换动态显示，就能实

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时显示各个数据的状态。

 “强制开”――执行强制开命令后，将当前光标所在的数据的值置为1。  “强制关”――执行强制关命令后，将当前光标所在的数据的值置为0。  “取消强制”――执行取消强制命令后，将删除当前光标所在数据的强制值。  “写入数值”――执行写入数值命令后，原来的数值将被新的数值替代。写入数值可以

改变内存区的值，也可对定时器和计数器的当前值进行修改。

二、编程练习 1. 新建工程

1.1运行Twidosoft软件，点击文件->新建，新建一个程。

1.2点击硬件->更改控制器类型，选择TWDLCAA24DRF，点击更改完成硬件设置。

1.3在编辑器区，用鼠标点击

插入梯级或

编辑梯级，编辑触点条件和输出线

圈。点击完成编辑。

1.4完成编辑后点击程序->分析程序，确定程序正确无误。 1.5将控制器和计算机用连接电缆连接，并给控制器上电，然后点击控制器->连接，建立Twidosoft软件和控制器的连接。在弹出对话框中选择PC->PLC，将Twidosoft编辑好的程序下载到控制器中，

1.6点击控制器->运行，在弹出对话框中点击确定，控制器转为运行方式。 1.7点击控制器->切换动态显示，可以在梯形图编辑器中查看控制器内部各元件的状态。

2. 梯形图编辑练习

2.1用鼠标选择梯形图符号，输入操作数，依次组成电路。

2.2将应用程序写入PLC。方法是执行[控制器]－[连接]菜单命令，出面对话框时选择（pc=>plc）,稍等片刻，写入操作即可完成。

2.3将PLC设置为“运行”状态，此时PLC 的Q0输出指示灯亮一秒、灭一秒，不停闪烁。

2.4执行[程序]－[动态数据表]菜单命令，监控TM0及Q0元件。 。 2.5练习“删除”、“插入”、“查找”、“程序检查”、“写入”、“监控”等操作。

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图1-4

3. 语句表编程练习

3.1用专用电缆将计算机与PLC连接，接通PLC电源。在WINDOWS下运行Twidosoft编程软件，进入该软件界面。点击工具栏“新建”按钮，此时屏幕上出现应用浏览器。

3.2执行[程序]－[列表编辑器]菜单命令。 3.3用键盘输入下列语句。 练习：方波发生器

3.4试删除语句表第“2”条程序，再用插入的方法恢复第2条程序。 3.5试运行剪切、复制、粘贴、查找、替换等操作。

3.6试运行“程序检查”命令。检查是否有语法错误、双线圈错误和电路错误。 3.7将应用程序写入PLC。方法是执行[控制器]－[连接]菜单命令，出面对话框时选择（pc=>plc）,稍等片刻，写入操作即可完成。 3.8将PLC设置为“运行”状态，此时PLC 的Q0输出指示灯亮一秒、灭一秒，不停闪烁。

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三、PLC应用实验

实验一、全自动洗衣机的控制

一. 教学目标：

1、学习全自动洗衣机的工作原理。 2、学习计数器、定时器的应用。 二. 器材设备：

1. PLC-主机单元一台。

2. PLC-全自动洗衣机控制单元一台。 3. 计算机一台。 三. 实验原理： 1． 工作原理接线图如图10-1所示：

上限下限排水进水正搅拌甩干桶COM00123COM145（OUT)启动停止NC排水反搅拌蜂鸣器-+24V0V+24V0V12V+01234(IN)全自动洗衣机接线图图10-1全自动洗衣机接线图

2．全自动洗衣机的工作方式：

（１）按启动按钮，首先进水电磁阀打开，进水指示灯亮。

（２）按上限按钮，进水指示灯灭。搅轮在正反搅拌，两灯轮流亮灭。 （３）等待几秒钟。排水灯亮，后甩干桶灯亮了又灭。 （４）按下限按钮，排水灯灭、进水灯亮。 （５）重复两次（１）—（４）的过程

（６）第三次按下限按钮时，蜂鸣器灯亮五秒钟后灭。整个过程结束。

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（７）操作过程中，按停止按钮可结束动作过程。

（８）手动排水按钮是操作命令，按下手动排水后，必须要按下限按钮。 四、方法与步骤：

1. 将电源开关拨到关状态，严格按图10-１接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。 2. 接通10

3. 先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。 4. 将电源开关拨到开状态，用计算机将程序输入PLC态。 5. 按照实验原理工作方式操作，观察实验现象。 五、思考：

1. 如何修改洗衣机搅轮正转、反转的时间。 2. 如何修改洗衣机洗涤循环的次数。

实验二、三相异步电动机的顺序控制演示及实验

一、 教学目标：

1. 了解三相电动机的起动方式。 2. 掌握PLC基本指令的应用。 二、器材设备

1. PLC-主机单元一台。

2. PLC三相异步电动机顺序控制单元一台。 3. 计算机一台。 三、实验原理

1. 工作原理接线图如图10-2所示 2. 三相电动机顺序控制要求如下：

（1）先拨上正转开关SB1，再拨下SB1，电机以Y-△方式启动，Y形接法运行5

秒后转换为△形运行。

（2）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。

（3）先拨上反转开关SB2，再拨下SB2，电机以Y-△方式启动，Y形接法运行5

秒后转换为△形运行。

（4）先拨上停止开关SB3，再拨下SB3，电机立即停止运行。 四、方法步骤：

1、电源开关拨到关状态，严格按图10-2接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。 2、接通11

3、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。 4、电源开关拨到开状态，用计算机将程序输入PLC。

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5、按照实验原理工作方式操作，观察实验现象。

KM1KM2COM00123（OUT)SB1SB2SB3KMKMY-+24V0V+24V0V12V+012(IN)三相电机接线图图10-2 三相电机接线图

五、思考：

1. 试修改定时器的时间设定值，观察电动机运行情况。

2. 自己设计一种电动机顺序运行的方式，然后编程，并上机实验。

实验三、步进电机演示及实验

一、教学目标：

1. 学习步进电动的使用。

2. 掌握使用步进梯形指令编程的方法。 一、 器材设备

1. PLC-主机单元一台。

2. PLC-步进电动演示板单元一台。 3.计算机一台。 三、实验原理

1．工作原理接线图如图10-3所示： 2．步进电机控制要求如下：

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步进电机的控制方式是采用四相双四拍的控制方式，每步旋转15°，每周走24步。 （1）电机正转时的供电时序是

AB BC CD DA （2）电机反转时供电时序是

DA CD BC AB 3. 步进电机单元设有一些开关，其功能如下：

（1）启动/停止 开关——控制步进电机启动或停止。 （2）正转/反转 开关——控制步进电机正转或反转。 （3）速度开关——控制步进电机连续运转，其中，

速度Ⅰ的速度为0（此状态为单步状态）。

速度Ⅱ的速度为6.25转/分（脉冲周期为400ms）。 速度Ⅲ的速度为15.6转/分（脉冲周期为160ms）。 速度Ⅳ的速度为62.5转/分（脉冲周期为40ms）

（4）单步按钮开关，当速度开关置于速度Ⅰ档时，按一下单步按钮，电机运行一步。

N3N2N1SABCOM00123（OUT)手动启停正反转NCCD-+24V0V+24V0V12V+01234567(IN)步进电机接线图图10-3步进电机控制接线图

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四、方法步骤：

1、将电源置于关状态，严格按图10-3接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。 2、接通10、11

3、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。 4、将电源置于开状态，用计算机将程序输入PLC。 5、按下列步骤进行实验操作：

（1） 将正转/反转开关设置为正转。

（2） 分别选定速度Ⅱ、速度Ⅲ和速度Ⅳ，然后将启动/停止开关置为“启动”，观察电进电动机如何运行。按停止按钮，使电机停转。 （3） 将正转/反转开关，设置为“反转”，重复（2）的操作。

（4） 选定速度Ⅰ档，进入手动单步方式，启动/停止开关设置为启动时，每按一下单步按钮，电机进一步。启动/停止开关设置为“停止”，使步进电机退出工作状态。尝试正反转。 五、思考： （1） 如何改变步进电机的转速。 （2） 编写一个使步进电机正转3.5圈，反转3圈的循环程序。

实验四 交通灯控制演示及实验

一、 教学目标：

1. 学习交通灯的编程过程。 2. 学习功能指令的应用。 二、器材设备：

1. PLC—主机单元一台。

2. PLC—交通灯控制单元一台。 3. 计算机一台。 二、 工作原理

1. 工作原理接线图如图10-4所示： 2. 交通灯控制要求： （1） 该单元设有启动和停止开关S1、S2，用以控制系统的“启动”与“停止”。

S3还可屏蔽交通灯的灯光。 （2） 交通灯显示方式。

当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，然后黄灯亮2秒。当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮………周而复始，不断循环。

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绿东西黄红COM00123COM145（OUT)S1S2S3南北绿黄红-12V++24V0V+24V0V012(IN)交通灯接线图图10-4 交通灯接线图

四、方法步骤

1、将电源置于关状态，严格按图10-4接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。 2、接通12

3、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。 4、将电源置于开状态，用计算机将程序输入PLC。

5、实验操作过程：

（1） 将启动S1先拨上再拨下，观察交通灯的变化。 （2） 拨上屏蔽开关S3，观察灯的变化，拨下S3，观察灯的变化。 （3） 拨上停止开关S2，观察灯的变化，拨下S2，观察灯的变化。 （4） 比较开关S2与S3的作用。S2使灯永远熄灭，S3使灯暂时熄灭。 五、思考：

试将绿灯的闪亮周期改为0.8秒；如何改动程序使屏蔽无效。

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实验五、电镀生产线控制演示及实验

一、教学目标：

1. 了解电镀生产线的顺序控制 2. 学习步进指令的应用 二、器材设备：

1. PLC—主机单元一台

2. 电镀生产线控制单元一台 3. 计算机一台 三、 工作原理

1．工作原理图如图10-5（1）、（2）所示 2．工作过程说明：

上限

左限

XK1

XK2 XK3

下限

原位

1号槽 2号槽 3号槽

图10-5（1）

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连续单周步进原点启动停止上升右行原位COM00123COM145(OUT)上限下限左限1号2号3号下降左行NC-+24V0V+24V0V12V+01234567(IN)101112电镀生产接线图

图10-5（2）电镀生产接线图

在电镀生产线左侧、工人将零件装入行车的吊篮并发出自动启动信号，行车提升吊篮并自动前进。按工艺要求在需要停留的槽位停止，并自动下降。在停留一段时间后自动上升，如此完成工艺规定的每一道工序直至生产线末端，行车便自动返回原始位置，并由工人装卸零件。

工作流程如下：

原位：表示设备处于初始状态，吊钩在下限位置，行车在左限位置。 自动工作过程：启动→吊钩上升→上限行程开关闭合→右行至1号槽→ xk1行程开关闭合→吊钩下降进入1号槽内→下限行程开关闭合→电镀延时→吊钩上升……。由3号槽内吊钩上升，左行至右限位，吊钩下降至下限位（即原位）。

连续工作：当吊钩回到原点后，延时一段时间（装卸零件），自动上升右行。按照工作流程要求不停地循环。当按动“停止”按钮，设备并不立即停车，而是返回原点后停车。

单周期操作：设备始于原点，按下启动按钮，设备工作一个周期，然后停于原点。要重复第二个工作周期，必须再按一下启动按钮。当按动“停止”按钮，设备立即停车，按动“启动”按钮后，设备继续运行。

步进操作：每按下启动按钮、设备只向前运行一步。 四、方法步骤：

1、将电源置于关状态，严格按图10-5（2）接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。

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2、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。 3、将电源置于开状态，用计算机将程序输入PLC。 4、操作过程： （1） 按下“原点”开关，使设备处于初始位置，即零件位于左下方，此时原点指示灯

亮。 （2） 按下“连续工作”开关，再按“启动”按钮，使设备连续工作，观察设备的工作

过程。按停止按钮，观察设备如何停止。 （3） 按下“单周期”开关，选择单周期工作方式，按“启动”按钮，设备工作一个周

期后，应停于原位，在设备工作过程中按“停止”按钮，观察设备是否立即停止，再按下“启动”按钮，设备是否继续工作。 （4） 按下“单步”开关，选择单步工作方式，每按一下启动按钮、设备只工作一步。

实验六 水塔水位自动控制

一. 实验目的

用PLC构成水塔水位自动控制系统 二. 实验器材

1. PLC主机单元一台

2. PLC水塔水位自动控制单元一台 3. 计算机一台 三. 实验原理

1. 工作原理如图10-6所示： 2.水塔水位的工作方式：

当水池液面低于下限水位（S4为ON表示），电磁阀Y打开注水，S4为OFF，表示水位高于下限水位。当水池液面高于上限水位（S3为ON表示），电磁阀Y关闭。

当水塔水位低于下限水位（S2为ON表示），水泵M工作，向水塔供水，S2为OFF，表示水位高于下限水位。当水塔液面高于上限水位（S1为ON表示），水泵M停。

当水塔水位低于下限水位，同时水池水位也低于下限水位时，水泵M不启动。

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S1S2S3S4MYCOM0012(OUT)-+24V0V12V++24V0V0123(IN)水塔水位自动控制接线图图10-6 水塔水位自动控制接线图

四． 实验步骤：

1、将电源开关拨到关状态，严格按图10-6接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。 2、 先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。 3、接通10、12

4、 将电源置于开状态，用计算机将程序输入PLC。 5、 按下列步骤进行实验操作：

（1） 拨上S4，Y亮 （2） 拨上S3，Y灭 （3） 拨上S2，M亮 （4） 拨上S1，M灭

五. 思考题

当水池水位低于下限水位（S4为ON），电磁阀Y应打开注水，若3秒内开关S4仍未由闭合转为分断，表明电磁阀Y未打开，出现故障，则指示灯Y闪烁报警。

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实验七 多种液体自动混合

一. 教学目标

用PLC构成多种液体自动混合控制系统 二. 器材设备

1. PLC主机单元一台

2. PLC多种液体自动混合单元一台 3.计算机或编程器一台 三. 实验原理：

1．工作原理接线图如图10-7所示： 2．多种液体自动混合控制要求如下：

初始状态，容器为空，电磁阀Y1、Y2、Y3、Y4 和搅拌机M为关断，液面传感器L1、L2、L3均为OFF。

按下启动按钮，电磁阀Y1、Y2打开，注入液体A与B，液面高度为L2时（此时L2和L3均为ON），停止注入（Y1、Y2为OFF）。同时开启液体C的电磁阀Y3（Y3为ON），注入液体C，当液面升至L1时（ L1为ON），停止注入（Y3为OFF）。开启搅拌机M，搅拌时间为3秒。之后电磁阀Y4开启，排出液体，当液面高度降至L3时（L3为OFF），再延时5秒，Y4关闭。按启动按钮可以重新开始工作。 四. 方法步骤：

1、电源开关拨到关状态，严格按图10-7接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。

2、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。 3、接通11、12

4、将电源置于开状态，用计算机将程序输入PLC。

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L1L2Y1Y2Y3COM00123COM145L3LTY4MH6(OUT)-+24V0V12V++24V0V12345(IN)多种液体自动混合接线图图10-7 多种液体自动混合接线图 五、分析与结果：

按下列步骤进行实验操作：

（1） 上下拨动启动开关X0，Y1、Y2灯亮 （2） 拨上L3、L2，Y1、Y2灭，Y3亮 （3） 拨上L1，Y3灭，M亮5秒后Y4亮

（4） 依次断开L1、L2、L3，延时5秒后，Y4灭

五、思考：

上述液体混合，如何增加温度控制功能？

实验八 自动送料装车系统

一. 教学目标

用PLC构成自动送料装车控制系统 二. 器材设备

1. PLC主机单元一台

2. PLC自动送料装车系统单元一台

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3.计算机或编程器一台 三. 实验原理：

1．工作原理接线图如图10-8所示：

S1K1K2M1M2COM00123COM145S2NCL1L2M36(OUT)-+24V0V12V++24V0V01(IN)自动送料装车系统接线图 图10-8 自动送料装车系统接线图

2．自动送料装车系统控制要求：

初始状态，红灯L2灭，绿灯L1亮，表示允许汽车进来装料。料斗K2，电机M1、M2、M3皆为OFF。当汽车到来时（用S2开关接通表示），L2亮，L1灭，M3运行，电机M2在M3接通2秒后运行，电机M1在M2启动2秒后运行，延时2秒后，料斗K2打开出料。当汽车装满后，（用S2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2秒后停止，M2在M1停2秒后停止，M3在M2停2秒后停止。L1亮，L2灭，表示汽车可以开走。

S1是料斗中料位检测开关，其闭合表示料满，K2可以打开，S1分断时，表示料斗内未满，K1打开，K2不打开。 四． 方法步骤：

1、电源开关拨到关状态，严格按图10-8接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。

2、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。 3、接通10、11、12

4、将电源置于开状态，用计算机将程序输入PLC。 5、按照下列步骤进行实验操作：

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（1） 启动后，L1绿灯亮，K1红灯亮

（2） 拨上S2，L2红灯亮，M3、M2、M1依次点亮 （3） 拨上S1，K1灭，K2亮

（4） 拨下S2，M1、M2、M3依次灭，L1亮，K1红灯亮，恢复到（1）

五、思考：

根据上述控制要求，如何增加车辆计数功能？

实验九 自控轧钢机

一. 教学目标

用PLC构成自控轧钢机系统 二. 器材设备

1. PLC主机单元一台

2. PLC自控轧钢机单元一台 3. 计算机或编程器一台 三. 实验原理

1．工作原理接线图如图10-9所示：

S1M1M3正Y1COM00123COM145S2M2M3反Y267(OUT)-+24V0V12V++24V0V12(IN)自控轧钢机接线图图10-9 自控轧钢机接线图

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2．自控轧钢机控制要求：

当按动启动开关，电机M1、M2运行，Y0给出向下的轧压量。用开关S1

模拟传感器，当传送带上面有钢板时S1为ON。则电机M3正转，钢板轧过后，S1的信号消失（为OFF），检测传送带上面钢板到位的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁阀Y2动作，电机M3反转，将钢板推回，Y1给出较Y0更大的轧压量，S2信号消失，S1有信号电机M3正转。当S1的信号消失，仍重复上述动作，完成三次轧压。当第三次轧压完成后，S2有信号，则停机。可以重新启动。

单元板移位寄存/显示电路原理如下：

集成电路CD4015是双4位移位寄存器，其引出端功能为：1CP、2CP是时钟输入端，1CR、2CR是清零端，1DS、2DS是串行数据输入端，1Q0～1Q3、2Q0～2Q3是数据输出端，VDD是正电源，VSS是地。

该电路的时钟输入脉冲信号由PLC Y1口提供，CD4015的输出端1Q0～1Q2分别驱动轧压量指示灯（三个发光二极管）。电路的工作原理是当脉冲加到2CP端，2Q0为高电平，其上跳沿一方面为1CP提供脉冲前沿，同时经ICR端，又将2Q0清零（这样可以滤除PLC输出脉冲的干扰信号）。随后1Q0为高电平，驱动LED（上）亮。当2CP再接到脉冲时，1Q1为高电平，驱动LED（中）亮，1Q0保持为高电平，如果2CP再接到脉冲时，1Q2为高电平、驱动LED（下）亮，1Q0、1Q1保持为高电平。其移位过程可以依此类推，当1Q3为高电平时，经二极管使1CP清零，1Q0～1Q3为低电平。

该电路可以开机清零。

四. 方法步骤：

1、将电源开关拨到关状态，严格按图10-9接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。

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2、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。 3、接通13

4、电源开关拨到开状态，用计算机将程序输入PLC。 5、按照下列步骤进行实验操作：

（1）先拨上后拨下0，Y1、M1、M2灯亮

（2）先拨上S1，后拨下S1，Y1、M1、M2以及向左灯亮

（3）先拨上S2，后拨下S2，Y1两个灯、Y2及向右箭头灯亮

（4）先拨上S1，后拨下S1，Y1两个灯、M1、M2以及向左箭头灯亮 （5）先拨上S2，后拨下S2，Y1三个灯、Y2及向右箭头灯亮 （6）先拨上S1，后拨下S1，M1、M2、Y1三个灯及向左箭头灯亮 （7）先拨上S2，后拨下S2，全过程结束 五、思考：

根据上述工艺过程，如何实现加工件的计数功能？

实验十LED数码显示控制

一、 教学目标： 1、 学习LED数码显示控制的编程过程。 2、 学习功能指令的应用。 二、器材设备：

1、PLC—主机单元一台。

2、PLC—LED数码显示控制单元一台。 3、编程器或计算机一台。 三、工作原理

1、工作原理接线图如图10-10所示： 2、LED数码显示控制要求：

该单元设有A、B、C、D、E、F、G、H分别控制八段数码管的显示。 四、 方法步骤：

1、将电源置于关状态，严格按上图接线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。

2、先将PLC的电源线插进PLC侧面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。 3、接通10、13

3、将电源置于开状态，用计算机将程序输入PLC。 4、PLC运行后，观察实验现象。

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ABCDEFGHCOM00123COM14567(OUT)-+24V0V12V++24V0VLED数码显示控制接线图图10--10数码显示控制接线图

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