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专利名称：一种新型环形双轨道工作小车专利类型：实用新型专利
发明人：肖保林,胡耀斌,李韬,张钰苗,张新,杨永俊,廖新平,吴
琼
申请号：CN201921305316.6申请日：20190813公开号：CN210883986U公开日：20200630
摘要：本实用新型公开了一种新型环形双轨道工作小车，包括小车机架、车轮组、主动轴、从动轴、减速机电机，所述车轮组安装在小车机架底部，包括两个主动轮、两个从动轮，两个所述主动轮均设于外环轨道一侧，每个主动轮分别通过一根主动轴连接有一个减速机电机，两个所述从动轮设于内环轨道一侧，分别与两个从动轴连接，形成四轮且单侧双驱动结构，在运行过程中，所述工作小车前端的两个车轮的轴向延长线与后端的两个车轮的轴向延长线相交于环形轨道圆心，弥补了环形内外轨的距离差，有效避免了车轮啃轨的现象，提高了工作小车的可靠性，且内、外环轨道上的车轮互不干扰，使得工作小车正、反行走时均能够运行自如。
申请人：武汉索尔德测控技术有限公司
地址：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新四路40号葛洲坝太阳城3栋5层04室
国籍：CN
代理机构：北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人：周文
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