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专利名称：自主引导车及其控制方法专利类型：发明专利
发明人：高庆吉,胡丹丹,罗其俊,宇翠丽,杨鑫申请号：CN201110090452.X申请日：20110412公开号：CN102183958A公开日：20110914
摘要：一种自主引导车及其控制方法。自主引导车由本机和控制驱动部组成；本机包括车体、顶棚、挡风玻璃、座椅、两个主动轮、两个从动轮、油门踏板、刹车踏板、方向摇杆和两个可见光照明灯；控制驱动部设置在车体的表面及内部，其包括主机系统、导航系统、激光测距系统、控制系统、显示触摸屏和电源系统。本发明提供的自主引导车是在现有传统四轮电动车的基础上加装了导航、避障等装置，由此可以实现自主引导、自动解说、信息查询以及娱乐等功能，这样不仅无需配备专门的驾驶人员，因此能够大幅度减少工作人员的劳动强度和数量，而且工作效率高，另外，本控制方法简单、易行。
申请人：中国民航大学
地址：300300 天津市东丽区津北公路28号
国籍：CN
代理机构：天津才智专利商标代理有限公司
代理人：庞学欣
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