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专利名称：一种多传感器融合全天候高速无人车探测避障系统专利类型：发明专利发明人：张好明,李华京申请号：CN2017112294.X申请日：20171129公开号：CN107977004A公开日：20180501
摘要：本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种多传感器融合全天候高速无人车探测避障系统。本发明包括控制系统和车顶激光雷达、车载双目视觉摄像头组、前方探测微波雷达组、后方探测微波雷达、前方激光雷达组和后方激光雷达组，控制系统包括上位机和下位机，所述下位机为由FPGA和ARM构成的双核控制器。本发明价格低廉、性价比相对较高，具有很强的实用性。
申请人：江苏若博机器人科技有限公司
地址：211106 江苏省南京市江宁经济技术开发区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园C4座一楼
国籍：CN
代理机构：南京知识律师事务所
代理人：刘丰
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