西门子200Smart 新手教程
最近正好接触西门子200smart PLC，有个小工程实例，包含ABB ACS510变频器的通讯，Smart 700 V3触摸屏画面设计，PID和Modbus软件设计。
1. 变频器参数设置
ACS510参数设置：
9802=1 -----------选择Modbus 5302=3 -----------从站地址 5303=9600 --------波特率
5304=0 ------------校验方式8n1 1102=0 ------------外部控制1
1103=8 ------------给定1来自通讯
1105=200 ----------0-20000对于0-200HZ，程序中最大5000对于50Hz（这里需要结合程序设置）
下图为手册中给出的Modbus读取各参数地址：
由于此项目中外部电路控制启停，频率是在HMI输入，因此参数只要如上设置，无需靠通讯来启停变频器。
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2. HMI界面
Smart 700 V3触摸屏界面如下：
HMI设计此处不做介绍，本文主要介绍变频器通讯以及程序设计。
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3. PLC设计
PLC使用的是SR20，硬件设置如下：
通信设置
断电保存数据设置
模拟量设置，只能0-20mA, 4-20mA需要程序里处理 3
基本硬件设计如上，接下来是软件设计，由于需要PID控制，我们可以通过向导生成PID功能块，如下：
1. 设置一个Loop
2. PID参数
3. 这里是4-20mA的传感器，
因此过程变量是
5530~278，对应输出（此
处项目是-4~4kpa的风压）
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4. 这里输出设置0-5000就是由于之前变频器那边设置的5000对应最大输出50Hz，因此此处最大需要设置为5000
5. 存储器分配选择建议就行
生成的PID功能块，可以自动调节或者手动输入频率
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模拟量转换功能块如下：
功能块代码如下：
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最后，介绍和变频器的Modbus通讯：
Modbus RTU主站初始化
开始Modbus第一个通讯
根据变频器地址读取数据，并写入VB10开始的5个字中 读取完成后开始下一个通讯
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给定数据，RW=1 一个循环后，重新开始读取数据 当然，通讯也可以采用时间轮回，不通过Done信号触发，比如第1秒读地址1，下一秒读地址2，依次循环，不用管Done。
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