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专利名称：大范围、高精度位姿确定方法及其系统专利类型：发明专利
发明人：周密,尚利宏,杨敏彦,王聪申请号：CN202011240161.X申请日：20201109公开号：CN112444777A公开日：20210305
摘要：提供了大范围、高精度位姿确定方法及其系统。所提供的确定物体的位置的方法，包括：获取m个基站到所述物体的n个标签的K个测量的距离；其中，m为大于0的整数，n为大于0的整数，所述n个标签被设置于所述物体，所述n个标签各自位于相对于所述物体的第一点(Po)的标签位置，其中；在定位时，所述物体相对于初始姿态的姿态变化为欧拉角(α,β,γ)；以及所述m个基站各自位于基站位置；根据所述K个测量的距离得到所述欧拉角(α,β,γ)与所述第一点(Po)的位置。
申请人：北京中航瑞博航空电子技术有限公司
地址：1000 北京市海淀区西三旗昌临801号4号楼2层2012
国籍：CN
代理机构：北京卓特专利代理事务所(普通合伙)
代理人：陈变花
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