第２２卷第２期计算技术与自动化Ｖ０１．２２，Ｎｏ．２２００３年６月ＣｏｍｐｕｔｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＪｕｎ．２００３文章编号：１００３—６１９９（２００３｝０２—１２５—０３ＰＬＣ对多功能电动旋转门的控制吕以全，徐钦民，韩超，吕磊，王立鑫（１．天津理工学院自动化与能源工程学院，天津３００１９１）摘要：本文介绍多功能电动旋转门由ＰＬＣ完成逻辑判断的软件设计。ＰＬＣ完成对变频器的控制，再通过变频器对三相异步电动机的速度变化及制动的控制，来实现多功能电动旋转门控制要求。关键词：ＰＬＣ；变频器；控制中图分类号：ＴＰ２７３Ｘ文献标识码：ＡＰＬＣＣｏｎｔｒｏｌｏｆＭｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎａｌＥｌｅｃｔｒｉｃＲｅｖｏｌｖｉｎｇＤｏｏｒＬＵＹｉ－ｑｕａｎ，ＸＵＱｉｎ’ｍｉｎ，ＨＡＮＣｈａｏ，ＬＵＬｅｉ，ＷＡＮＧＬｉ‘ｘｉｎ（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎａｎｄＥｎｅｒｇｙＳｏｕｒｃｅＥｎｇ．，ＴｉａｎｊｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ３００１９１）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｍｕｈｉｆｕｎｃｔｉｏｎａｌｅｌｅｃｔｒｉｃｒｅｖｏｌｖｉｎｇｄｏｏｒ’ＳｌｏｇｉｃｓｏｆｔｗａｒｅｂｙＰＬＣ，ＰＬＣｃｏｎ・ｔｒｏｌｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ，ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒｃｏｎｔｒｏｌｍｏｔｏｒｓｐｅｅｄｃｈａｎｇｅａｎｄａｐｐｌｙｔｈｅｂｒａｋｅ，ｃｏｍｐｌｅｔｅｍｕｈｉｆｕｎｃｔｉｏｎａｌｅｌｅｃｔｒｉｃｒｅｖｏｌｖｉｎｇｄｏｏｒ’Ｓｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅｌｏｇｉｃｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ；ｃｏｎｔｒｏｌ一种情况，当控制系统接收到动作传感的信号与残１引言疾人控制信号，旋转门开始转动，转动的速度为１转／分钟，当转动（１～２间）圈以后，控制系统接收多功能电动旋转门为三扇门，控制选用的ＰＬＣ到动作传感的信号与残疾人控制信号消失，旋转门机型为０ＭＲＯＮ—ＣＰＭ２Ａ一２０ＣＤＲ—Ａ，ＩＶＯ口分再以正常情况下的转动速度，３转／分钟转动一圈。配为输入１２点，输出８点。变频器型号为ＬＥＮＺＥ在以上两种情况，旋转门停止时，定位扇回到原位。—Ｅ８２ＥＶ３７１—２Ｂ，输入电压为单相２２０Ｖ（１００Ｖ～当旋转门正在转动时，控制系统接收到跟踪传２６４Ｖ）、５０ＨＺ（４８ＨＺ一６２ＨＺ）、输出电压为三相感器信号，旋转门转动停止。信号消失，旋转门继３８０Ｖ。电动机为ＬＥＮＺＥ一３Ｐ一０．３７ＫＷ。续转动。当旋转门正在转动时，控制系统接收到垂直传２旋转门的功能控制要求感器信号，旋转门转动停止。信号消失，旋转门继续转动。多功能电动旋转门主要有两种控制要求。一当旋转门正在转动时，控制系统接收到防夹传种正常情况下，控制系统每接收到动作传感的信感器信号，旋转门转动停止。旋转门反转６００信号号，旋转门开始转动，转动的速度为３转／分钟。旋消失，旋转门继续正向转动。转门转动三圈后，信号消失，旋转门转动停止。另上位机即计算机控制中心，控制门体开关时问收稿日期：２００３—０４—１２作者简介：吕以全（１９５０一），男，高级实验师。计算技术与自动化２００３年６月及门禁系统。安装控制电锁、报警装置。在任何情况下按动急停按钮旋转门停止。３ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ口分配及变频器控制功能状态３．１ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ口分配ＰＬＣ的Ｉ／Ｏ口分配表，如表ｌ、表２所示。表１ＰＬＣ的输入点分配表表２ＰＬＣ的输出点分配表３．２变频器控制功能状态变频器控制功能状态表，如表３所示。表３变频器的功能状态表４ＰＬＣ的程序设计４．１变频器工作的控制变频器的工作，如图１所示。首先对变频器Ｘ３／２８启动控制。当ＰＬＣ得电工作，通过内部专用辅助逻辑继电器２５３１３得电闭合一个扫描周期，利用求反传送指令将＃ＦＦＦＥ即常数＃０００１传送到保持继电器的ＨＲ００ＣＨ内，常开逻辑辅助触点ＨＲ００００闭合，自加１ＩＮＣ（０３８）指令作逻辑加法运算，使得常开逻辑触点ＨＲ０００１闭合，锁存ＫＥＥＰ（０１１）指令使得变频器Ｘ３／２８开始启动工作。当电锁的控制信号到来时，变频器不再工作。当电源网络失电的情况下或再依次送电的条件下，按照此程序使得变频器Ｘ３／２８继续工作。图１变频器工作控制梯形图４．２残疾人信号及慢速控制残疾人的信号及慢速控制，如图２所示。当残疾人的信号到来时即输入常开逻辑触点扫描周期，通过内部辅助逻辑继电器ＡＲ０００５，锁存ＫＥＥＰ（１１）指令锁存保持继电ＨＲ０５００逻辑线圈。当动作传感器信号０００００及残疾人ＨＲ０５００锁存信号同时到来时，传送ＭＯＶ（０２１）指令将ＨＲ０１中的＃００７０常数传送到ＡＲ０３ＣＨ，利用二ＣＨ中。我们取ＡＲ０６０６逻的慢速工作。当旋转门慢速工作信号到来时，使用前沿微分ＤＩＦＵ（０１３）指令，使得ＡＲ００００闭合，通过锁存ＫＥＥＰ（０１１）指令，使得ＡＲ０００１闭合，在块设定ＢＳＦＴ（０７１）指令作用下，把＃０００１常数传到ＨＲｌ０及ＨＲｌｌＣＨ。这时的ＨＲ１０００常开逻辑触点闭合，ＡＲ０００１复位。在ＨＲｌｌＣＨ中的常数＃０００１在微分算术左移＠ＡＳＬ（０２５）指令作用下，每当定位信号００００１来一次，常数左移一次，为保证慢速在１圈及残疾人的信号到来的任意性，我们取ＨＲｌｌ０２为复位信号。在这里的微分算术左移＠ＡＳＬ（０２５）指令完成记数器的功能。当ＨＲｌｌ０２信号到来，利用求反传送ＭＶＮ（０２２）指令，分别往ＨＲｌ０ＣＨ、ＨＲｌｌＣＨ及ＡＲ０６ＣＨ传送常数＃００００，即ＨＲｌ０ＣＨ、ＨＲｌ１ＣＨ及ＡＲ０６ＣＨ清零。为下一个要求执行程序作好准备。００００６闭合。前沿微分ＤＩＦＵ（０１３）指令闭合一个进制ＢＩＮ（０２３）转换指令将ＡＲ０３的常数转为撑００４６再存放到ＡＲ０６辑常开触点控制输出逻辑线圈０１００４实现旋转门第２２卷第２期吕以全等：ＰＬＣ对多功能电动旋转门的控制１２７图２旋转门慢速制梯形图ＡＲ０８０４图３旋转门制动控制梯形图４．３旋转门的制动控制旋转门的制动控制，入图３所示。当制动信号到来，内部辅助逻辑继电器常开触点ＡＲ０２０３闭合，前沿微分ＤＩＦＵ（０１３）指令使得Ｒ０８０４闭合一个扫描周期，后沿微分ＤＩＦＤ（０１４）指令使得ＡＲ０８０５等待。ＡＲ０８０４闭合，锁存ＫＥＥＰ（０１１）指令锁存０１５００，传送ＭＯＶ（０２１）指令将ＨＲ０１ＣＨ里的内容常数｝≠００７０传送到ＡＲ０５ＣＨ中。利用求反传送ＭＶＮ（０２２）指令将常数撑００７０求反为撑ＦＦ８Ｆ传送到ＡＲ０６ＣＨ，利用ＡＲ０６０７常开逻辑触点控制输出逻辑线圈０１００７，控制变频器直流制动。同时利用ＡＲ０６１５常开逻辑触点控制输出逻辑线圈０１００３，控制制动器对旋转门的门轴制动。当制动的时间到即后沿微分ＤＩＦＤ（０１４）指令使得ＡＲ０８０５闭合一个扫描周期，利用转送ＭＯＶ（０１）指令传送＃００００清零即清ＡＲ０５ＣＨ、ＡＲ０６ＣＨ，等待下一个控制要求的到来。５结束语由ＰＬＣ控制变频器实现对旋转门的控制，运行可靠、安全，造价低。现已安全运行在唐山银行进出口的第一道大门上。参考文献［１］ＯＭＲＯＮ．ＣＰＭ２Ａ编程手册［Ｊ］．２０００．［２］吕以全．可编程序控制器实验指导书［Ｊ］．：慧文国际出版有限公司，１９９９．［３］吕以全．ＰＬＣ对液压回路综合实验台的控制设计［Ｊ］．天津理工学院学报，１９９９．［４］吕以全．ＰＬＣ在１２０ｔ单点双动拉伸压力机控制系统中的应用［Ｊ］．天滓理工学院学报，２０００．［５］吕以全．ＰＬＣ在控制系统中的故障数码显示［Ｊ］．中国高等教育研究论丛，２００１．［６］吕以全．ＰＬＣ的ＢＣＤ码加Ｉ、微分加１指令的实验［Ｊ］．实验室科学，２００１．［７］吕以全．ＰＬＣ对三台电动机可逆顺序启动控制实验［Ｊ］．电气电子教学学报，２００１．［８］吕以全．ＰＬＣ对电动机两主一备的控制实验［Ｊ］．实验技术与管理，２００２．［９］吕以全．ＰＬＣ的译码ＭＬＰＸ（０７６）指令的实验［Ｊ］．实验室科学，２００２．ｈＯ］吕以全．ＰＬＣ对电动机位移控制实验［Ｊ］．天津理工学院学报，２００２．［１１］吕以全．ＰＬＣ在中间清洗机控制系统中应用［Ｊ］．电气电子教学学报，２００２．［１２］吕以全．ＰＬＣ在双动压力机控制系统中的应用［Ｊ］．天津理工学院学报，２００２．PLC对多功能电动旋转门的控制
作者：作者单位：
吕以全， 徐钦民， 韩超， 吕磊， 王立鑫天津理工学院自动化与能源工程学院(天津)
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