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专利名称：一种声学观测型水下航行器专利类型：发明专利
发明人：王树新,王延辉,杨绍琼,张连洪,尹云龙,张宏伟,刘玉
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申请号：CN201911229719.1申请日：20191204公开号：CN111071423A公开日：20200428
摘要：本发明公开一种声学观测型水下航行器，由声学测量系统与水下航行器组成，所述声学测量系统包括声学信号处理单元与声学信号采集单元；水下航行器包括耐压舱、浮力驱动单元、姿态调节单元、能源单元、控制与储存单元和通信单元，声学信号处理单元放置于水下航行器的舱内，所述声学信号采集单元由水听器、弹簧、水听器固定架和连接杆组成，所述连接杆的一端用于与水下航行器的尾部连接，另一端与所述水听器固定架连接，所述水听器固定架内通过弹簧固定连接所述水听器。
申请人：天津大学
地址：300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区
国籍：CN
代理机构：天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人：刘子文
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