霾 霾 智能互联架构平台和网关的开发实践 胡朝峰 张海涛 (上海汽车集团股份有限公司乘用车公司,上海201804) 【摘要】 文章介绍了智能互联电子电器架构平台和网关的开发实践,并对现有电子电器架构平台及网 关的升级换代进行初步预测及探讨。 【Abstract】The development and practice of the intelligent interconnection EE architecture platform&gateway are introduced.and a preliminary prediction on the upgrading of the existing EE architecture platform&gateway is made. 【关键词】 汽车电子电器架构智能互联网关 doi:10.3969/j.issn.1007-4554.2017.07.11 的汽车电气系统复杂性并平衡整体目标(成本、重 0 引言 伴随汽车产品从数字化向互联分享、互联控 制及互联智能的发展,电子电器架构平台及网关 经历着概念验证、项目导入、平台升级及换代的过 量、质量),是上层概念,站在全局的角度调配、评 估资源,并进行概要设计和整体把控。电子电器 架构开发遵循标准V模式正向开发流程:需求分 析、功能逻辑设计、软硬件架构(功能分配)、网络/ 线束拓扑和目标论证。电子电器架构为功能实现 和子系统开发提供电气集成环境,涵盖3个视图 lO个基础要素¨ ,见表1。 为满足日益增长的市场需求(技术趋势、功能 需求、行业动态),电子电器架构平台的发展经历 了4个阶段:关联式分布系统架构、联合式分布系 程。作为电子电器架构平台关键载体的网关开 发,包含软件质量过程、基于模型开发、实时控制 软件平台的提升推广。基于未来市场竞争和技术 发展的诉求,落实“轻量化、分享化、电动化、智能 化”要求,根据电子电器架构与网关域控制、嵌入 式软件平台的系统关系,对现有架构平台及网关 的升级换代进行初步预测及探讨。 统架构、联合式分布系统架构(升级)和综合式集 权域系统架构,逐步过渡到整车与云集权系统架 构,如图1所示。 关联式分布系统架构:传立式子系统,各 1 电子电器架构概述 所谓的汽车电子电器架构开发就是在启动电 功能域弱连接,支撑汽车传统功能。 联合式分布系统架构:基础域控制器(电源模 式、网络管理、防火墙等)将整车各功能版块串起 来,支撑互联网汽车、ADAS功能。 联合式分布系统架构(升级):区域强化域控制 器零件细节开发之前,在早期阶段对整体电子电 器系统基础进行设计和验证,用来管理不断增长 收稿日期:2017—04—12 上海汽车2017.07 ・51・ 器(整车级基础策略、主动安全、HMI等)将传统子 系统紧密链接起来,支撑互联网接入智能驾驶。 表l 电子电器架构基础要素 功能视图 高速数据总线,将信息综合起来,支撑自动驾驶、 面向智能场景的综合控制。 当前,汽车电子电器架构平台正处于联合式 分布系统架构阶段,支撑第一代智能互联接入,通 过新技术升级,在现有车联系统和服务基础上,进 一项目 机械视图 电气视图 功能分解 物理分配 步丰富和完善用户体验,例如在线娱乐、互联服 (1)线束 路由及分 配 务推送、远程车辆状态监控、用车习惯分析、远程 静态控制(开门、锁门、发动机启动等)、语音控制 等。下一阶段,车载智能互联服务和功能将进一 步丰富,结合大数据情景智能应用,实现远程系统 自动更新服务、V2X环境感知和信息交互、云端计 算等。电子电器架构平台将从硬件分割过渡到场 (3)保险 丝和接地 线束路由及布置 (2)零部 件布置策 略 景分割,现有架构平台存在诸多发展瓶颈,为应对 智能互联的发展需求,首先需解决的是通讯传输 和车辆安全。 电源分配管理 分配 (4)能量管理 (5)电源模式管理 (6)网络通讯 (1)通讯传输带宽和实时鲁棒性。以CAN总 线为主导的当前车载通讯无法满足日益增长的功 网络 (7)诊断 能需求,这些功能需要更高的带宽、更短延迟以及 更高可靠性和安全性,车载通讯将逐步过渡到具 有更高能力的通讯协议总线,例如以太网、CAN— FD。以3G/4G为主导的车机网络互联也将逐步 迈向超高速网络通讯(据Gartner预测,5~10年 内,5G技术将达到生产成熟期)。 功能分配/ 特征集成 (8)功能分配/ 特征集成 (9)整车平台化电子电器接口 控制器硬件/软件 (10)控制器标准化 的基础软件 (2)车辆安全、功能安全和信息安全。现有功 能拓展和新功能的引入为智能互联汽车带来更好 用户体验的同时,也将车辆安全引入了汽车。电 综合式集权域系统架构:多重域控制器,配合 子电器架构平台为保障车辆功能交互安全正面临 关联式分布系统架构 联 j 分布系统架构 l 一联合式分布系统架构 (升级过渡) 台式集权域系统架构 蕾 里甲早甲 殳壁 l … 善 望望 璺 薯 8 匿 foC, ̄ i 龉l 动态重构分布式域控制器 干线以太网 平台化接口 重度数据融合 Autosar 吣 u 早早早一 . 鞠 图1 电子电器架构平台演变历程 ・52・ 上海汽车2017.07 日益严格的要求,基于ISO26262全方位功能安全 开发和实施安全分层 防护。 2 网关开发实践 为了支撑智能互联电子电器架构平台的发 展,作为关键载体的网关,其发展演变从无到有, 从集成网关(过去),到网关(当前),再 到整车域网关(未来),如图2所示。其承担的功 能策略也随之发生演变,从网段问的数据转化传 递,到车载网络架构变型的载体,到整车级基础策 略控制,再到整车级策略集中控制、云端网关。网 关技术的演变也代表可支撑的汽车智能互联可发 挥的水准。 图2网关演变历程 新一代的网关,从传统的数据转换基础 上拓展到对整车级基础策略的控制,其承载的功 能策略大致如下:网络管理主控单元,主要用于不 同网段间的信号转换和传递,总线节点网络休眠 唤醒;网络架构变型的载体,适应不同车型配置网 络架构调整的需求;电源模式主控单元,用于整车 用电模式控制和模式管理;车辆状态管理者,用于 整车状态的管理。 车内外数据交换防火墙(诊断网关、OBD保 护、诊断防火墙等);电气接口的缓冲区,满足不 上海汽车2017.07 同配置和项目需求的零时解决方案,辅助整车其 他零件或子系统完成接口平台化。 网关系统功能参考ISO 26262 ASIL B等 级进行开发设计,其软件开发过程采用面向汽车 行业的流程评估模型ASPICE,极大的保障网 关产品开发质量。为应对域网关和云端网关的调 整,网关将发展成为电子电器架构平台大脑中区, 承担更多的整车级关键策略和整车系统间的功能 调度,具备高速通讯接口、高集成度/高性能、低功 耗、符合功能安全、具备安防功能等。 3 下一代电子电器架构平台和网关 开发挑战 汽车电气系统的发展正处于一个VUCA(乌 卡)的时代,环境复杂多变,高新技术成群爆发,跨 界进入趋于活跃,由互联移动网及大数据技术的 发展而引起的一场汽车技术正在风起云涌, 下一代电子电器架构平台和网关开发面临如下挑 战:新技术与传统技术融合应用,例如Ethernet与 CAN将并存,在传输性能和成本之间平衡,够用即 可;功能分配,进行域重构和功能重新分配;车辆 安全,从分布式系统架构到域集权架构,应对来自 功能安全和信息安全的挑战;云网关,车云技术发 展,如何更好地进行车与云的融合,进行功能扩 展、降本、质量和品质提升;域控制,下一代产品开 发,OEM与其供应商在分工上的博弈。 相信在市场期望、技术发展和平台策略的驱 动下,电子电器平台和网关将迎来重大革新以应 对现有架构瓶颈,为未来智能互联系统提供电气 集成平台和环境。 参考文献 [1] Eude Cezar de Oliveira.Electrical Architectures and Net- works of B entry vehicles[C].SAE 2007一叭一2958,2007. [2] Varun M.Navale,Kyle Williams.Revolution of E/E Ar- chitectures[J].SAE 2015—01—0196,2015(1). ・53・