一种可以远程控制的智能盖章机器人系统

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201810829709.0 （22）申请日 2018.07.25

（71）申请人 福州市联奇智能科技有限公司

地址 350012 福建省福州市晋安区新店镇坂中路6号泰和5号11层

（10）申请公布号 CN109109479A

（43）申请公布日 2019.01.01

（72）发明人 林建铃 （74）专利代理机构

代理人

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种可以远程控制的智能盖章机器人系统

（57）摘要

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一

种可以远程控制的智能盖章机器人系统，包括计数电路、轴交编码器、数据交换系统、位置检测系统和串口通信系统；本发明的计数电路用于统计盖章机器人系统的工作量，便于统计盖章的次数，编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎；伺服驱动器的功率回路保护器件中有检测

电阻，电流过大时，检测信号经过逻辑判断，将PDPINT置为低电平，DSP内部计数器停止计数，所有PWM输出低电平，关断驱动电路，实现过电流保护；通过串口通信系统可实现远程控制，本发明结构简单，操作便捷，功能齐全，控制更加智能，具有很强创造性。

法律状态

法律状态公告日

2019-01-01 2019-01-01 2019-01-01 2019-05-07 2019-05-07 2020-04-14

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的撤回法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效

发明专利申请公布后的撤回

权利要求说明书

一种可以远程控制的智能盖章机器人系统的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书

一种可以远程控制的智能盖章机器人系统的说明书内容是....请下载后查看