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专利名称:基于最大似然估计的卫星导航欺骗信号识别方法及
系统
专利类型:发明专利
发明人:李洪,王斐,杨义臣,陆明泉申请号:CN201510090053.1申请日:20150227公开号:CN104656104A公开日:20150527
摘要:本发明公开了一种基于最大似然估计的卫星导航欺骗信号识别方法及系统,包括:根据用户位置不确定度和本地时钟相对于导航系统的时钟不确定度对用户位置和时钟差进行搜索,最大化最大似然估计代价函数,获取用户位置和时钟差的最大似然估计值;根据位置和时钟差的最大似然估计值,分别计算每颗卫星信号的传输时延;根据每颗卫星信号的传输时延以及预设的欺骗信号码相位的检测范围分别计算每颗卫星信号的代价函数,并在代价函数的极值点超过预设门限的极值点时,将该极值点对应的卫星信号作为欺骗信号以及告警提示。该方法不仅能判断出是否存在欺骗信号,还能判断出哪些信号为欺骗信号。达到了防护导航系统免受欺骗攻击、提高导航系统安全性的目的。
申请人:清华大学
地址:100084 北京市海淀区清华园北京100084-82信箱
国籍:CN
代理机构:北京路浩知识产权代理有限公司
代理人:李相雨
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