一种用于寻位跟踪的激光装置和一种工业机器人

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201821685587.4 （22）申请日 2018.10.17

（71）申请人 斯图加特航空自动化(青岛)有限公司

地址 2600 山东省青岛市胶南市海王路1003号

（10）申请公布号 CN209439639U

（43）申请公布日 2019.09.27

（72）发明人 邵立早;崔西明;张瑞英;杨国栋;张双晓 （74）专利代理机构 北京市隆安律师事务所

代理人 权鲜枝

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种用于寻位跟踪的激光装置和一种工业机器人

（57）摘要

本实用新型公开了一种用于寻位跟踪的激

光装置和一种工业机器人，解决了现有技术中设置有寻位跟踪装置的焊或喷容易与工件发生干涉的技术问题。所述的激光装置包括激光器，还包括抱夹和支架，工业机器人上安装有焊/喷，抱夹夹紧固定在焊/喷的身上，支架下部与抱夹固定连接，支架上部安装有相对于身倾斜的滑动模组，激光器安装在滑动模组上，在滑动模组的驱动下，激光器相对焊/喷的头

滑动，调节与头之间的距离。所述的工业机器人安装了上述用于寻位跟踪的激光装置。本实用新型有效避免了寻位跟踪装置与工件发生干涉，焊或喷完全可以到达工件的预定位置，扩大了焊或喷的应用场所。

法律状态

法律状态公告日

2019-09-27

法律状态信息

授权

法律状态

授权

权利要求说明书

一种用于寻位跟踪的激光装置和一种工业机器人的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书

一种用于寻位跟踪的激光装置和一种工业机器人的说明书内容是....请下载后查看