基于权值差除法的ＭｓＳ超声导波管道检测试验研究吴斌１，刘秀成１，辛军２，安国平１，刘增华１，何存富１（１．北京工业大学机械工程与应用电子技术学院，北京京１０００２９）１００１２４；２．北京市特种设备检测中心，北摘要：将基于磁致伸缩效应的ＭｓＳＲ３０３０系统用于管道中的缺陷检测。超声导波在管道中传播速度受管道材质、防腐漆层等因素影响将发生变化，降低ＭｓＳ一３０６４型磁致伸缩传感器的方向控制水平，导致管道检测信号中包含异向检测信号。为消除异向检测信号，提出一种权值差除的方法，对正反向检测信号做Ｈｉｌｂｅｒｔ变换，再利用小波函数分解重构得出信号包络线，赋予正反信号包络线一定权值后做减法，可以有效消除不需要的异向信号，提高检测信号的可识别性。关键词：超声导波；波速；方向控制；权值差除法中图分类号：ＴＥ９７３．６文献标识码：Ａ文章编号：１００１—４８３７（２０１０）０１—００１２一０５ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００ｌ一４８３７．２０ｌＯ．０１．００４ＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌＳｔｕｄｙｏｎＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＧｕｉｄｅｄＷａＶｅＩｎｓｐｅｃｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｆＰｉｐｅｌｉｎｅＵｓｉｎｇｏｎＭａｇｎｅｔｏｓｔｒｉｃｔｉＶｅＳｅｎｓｏｒＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＷｅｉｇｈｔＳｕｂｔｒａｃｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄＷＵＢｉｎｌ，ＬＩＩＪ】｜【ｉｕ—ｃｈｅｎ９１，ＸＩＮＪ哪２，ＡＮＧ啪一ｐｉＩｌ９１，ＬＩＵＺｅｎｇ＿ｈ岫１，ＨＥＣ岫一ｆｕｌＴｅｃｈｎｏｌｏ舒，ＢｅｉｊｉｎｇＵｎｉＹｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈ—Ｓｐｅｃｉａｌ（１．Ｃｏｌｌｅｇｅｎｏｌｏｇｙ，ｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｐｐｌｉｅｄＥｌｅｃｔｍｎｉｃｓｌ００１２４，Ｃｈｉｎａ；Ｂｅｉｊｉｎｇ２．ＢｅｉｊｉｎｇＥｑｕｉｐｍｅｎｔＩｎｓｐｅｃｔｉｏｎ＆ＴｂｓｔｉｎｇＣｅｎｔｅｒ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００２９，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＭｓＳＲ３０３０ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎｍａｇｎｅｔｏｓｔｒｉｃｔｉｖｅｅｆｊｆ’ｅｃｔｗａｓｕｓｅｄｆｏｒｄｅｆｅｃｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎｉｎｐｉｐｅｓ．ＴｈｅｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎｖｅｌｏｃｉｔｙｏｆｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｇｕｉｄｅｄｗａＶｅｓｉｎｔｈｅｐｉｐｅｗｉｌｌｉｎｃｌｕｄｉｎｇｐｉｐｅｍａｔｅｒｉａｌａｎｄａｎｔｉ—ｃｏＩＴｏｓｉｏｎｐａｉｎｔｉｎｇｃｏａｔｉｎｇ．ｓｕｌｔｉｎａｂｅ如ｃｔｅｄｂｙｓｏｍｅｆ如ｔｏｒｓ，１．ｅ—Ｃｈａｎｇｅｏｎｔｈｅｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎｖｅｌｏｃｉｔｙ诫Ｈｌｏｗ—ｌｅｖｅｌｄｉｒｅｃｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅＭｓＳ一３０６４ｍａｇｎｅｔｏｓｔｒｉｃｔｉｖｅｓｅｎｓｏｒ，ａｎｄｆｉｎａＨｙｔｈｅｕｎｗａｎｔｅｄｓｉｇｎａｌｆｒｏｍｔｈｅｏｐｐｏｓｉｔｅｓｉｄｅｗｉＵｂｅｉｎｔｍｄｕｃｅｄｔｏｔｈｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｆｂｒｔｈｅｓｉｇｎａｌｐＩ．ｏｃｅｓｓｉｎｇｗｈｉｃｈｓｉｇｎａｌ．Ｆｉｒｓｔ，Ｈｉｌｂｅｒｔｓｉ印ａｌｉｎｔｈｅｓｅｔｔｉｎｇｄｉｒｅｃｔｊｏｎ．ｗｅｉｇｈｔｃａｎｅ珏ｂｃｔｉｖｅｌｙｅｌｉｍｉｎａｔｅｔｈｅｏｐｐｏｓｉｔｅｓｉｄｅｔｒａｎｓｆｏ彻ｗ酗印ｐｌｉｅｄｅｎｄｏｗｉｎｇｔｈｅｍｗｉｔｈｃａｎｔｏｂｏｔｈｔｈｅｐｏｓｉｔｉ、ｒｅａｎｄｎｅｇａｔｉｖｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎＦｉｎａＵｙ，ｔｈｅｓｉ舯ａｌｓ．ｒ１１ｌｅｎｔ｝ｌｅｅｎｖｅｌｏｐｓｏｆｔｌｌｅｓｉｇｎａｌｓｕｓｉｎｇｗａｖｅｌｅｔａｎａｌｙｓｉｓｗｅｒｅｒｅｃｏｎｓｔｌｌＪｃｔｅｄ．ｓｕｂ岫ｃｔｉｏｎｂｅ附ｅｅｎｔｈｅ伽ｏｅｎｖｅｌｏｐｃｕｒｖｅｓ幽ｅｒａｃｅｒｔａｉｎｗｅｉｇｈｔｗｅｉｇｈｔｓｕｂｍ扰ｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｅ珏．ｅｃｔｉｖｅｌｙｓｕｂｔｍｃｔｅｄｕｎｗａｎｔｅｄｗ鼬ｐｅｒｆｂ珊ｅｄ．ｓｉｇｎａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｂｙｕｓｉｎｇｓｉ驴ａｌｓｒｅｎｅｃｔｅｄ舶ｍｏｐｐｏｓｉｔｅｓｉｄｅａｎｄｉｍ－ｍｅｔｈｏｄｐＩＤＶｅｔ｜ｌｅｄｉｓｔｉｎｇｕｉｓｈａｂｉｌｉｔｙｏｆｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｓｉｇｎａｌｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｕｌ柏ｓｏｎｉｃｇＩｌｉｄｅｄｗａｖｅｓ；ｐｌｌ叩ａｇａｔｉｏｎｖｅｌｏｃｉｔｙ；ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｃｏｎ仰ｌ；ｗｅｉｇ｝Ｉｔ蛐ｂ呦ｃｔｉｏｎ万方数据第２７卷第１期压１前言压力容器在石油化工行业中广泛使用，压力容器间通过管道连接，用来输送油、气、水等流体物质，管壁的减薄或腐蚀容易引起管路泄漏和爆炸事故，有效的管道腐蚀缺陷检测技术对于保障压力容器正常运转意义重大。传统的无损检测技术难以适合长距离管道检测任务，超声导波具有传播距离远、检测速度快的特点，使得超声导波技术在压力容器长连接管道检测中得到越来越广泛地应用。目前国际上先进的超声导波检测设备主要有英国ＰＩ公司的Ｔｅｌｅｔｅｓｔ和英国ＧｕｉｄｅｄＷａｖｅ公司的ｗａｖｅｍａｋｅｒＧ３系统以及美国西南研究院的ＭｓＳＲ３０３０系统，前两者基于压电效应激励和接收超声导波，而只有ＭｓｓＲ３０３０系统是基于磁致伸缩效应来激励和接收超声导波，可用于管道和板类结构的缺陷检测。基于磁致伸缩效应的超声导波技术在长距离管道腐蚀和周向裂纹缺陷检测中应用广泛。其具有检测距离远，检测精度高和磁致伸缩传感器（Ｍａｇｎｅ—ｔｏｓｔ—ｃｔｉｖｅＳｅｎｓｏｒ，ＭｓＳ）安装简单且不受管道直径等优点¨’２１。文中利用ＭｓＳＲ３０３０系统，采用ＭｓＳ一３０６４型磁致伸缩传感器对一段涂有防腐漆层，带外包覆层的实验管道试样进行检测，对检测信号的分析表明超声导波在管道中传播速度的变化将降低Ｍｓｓ一３０６４型传感器的方向控制水平，导致接收信号中包含大量异向检测信号。为消除异向检测信号，提出了一种有效的正反信号权值差除法用于信号处理。２ＭｓＳ超声导波技术当超声波在诸如板和管道等介质中传播时，将会在界面来回反射，产生复杂的波型转换以及波形耦合。这种经介质边界制导传播的超声波称为超声导波。管道中超声导波可沿周向传播，称其为周向导波，也可沿轴向传播，分别称为纵向模态Ｌ（０，ｍ）、弯曲模态Ｆ（，ｌ，ｍ）和扭转模态７１（０，ｎ）旧Ｊ。与纵向模态相比，扭转模态径向位移和轴向位移均为０，而切向位移不为ｏ，这为扭转模态用于管道周向和轴向等不同类型缺陷检测提供了理论依据，扭转模态中ｒ（０，１）模态超声导波在无包覆层单层弹性万方数据力容器总第２０６期管道中无频散，用于管道检测时与管道尺寸无关且不受管道外包覆层和管内非粘性流体介质的影响一’５Ｊ，适合于实际管道的检测。磁致伸缩效应是指铁磁性材料受磁场作用时，它的尺寸大小、形状会发生变化的效应；磁致伸缩逆效应是指当铁磁物体在原有恒定磁场作用下，同时受外力作用发生形变瞬间会引起内部磁场发生变化的效应‘６｜。Ｈ．Ｋｗｕｎ等【７，副利用磁致伸缩传感器激励超声导波应用于长距离管道检测。在此利用基于ＭｓＳ超声导波技术的管道检测系统ＭｓｓＲ３０３０激励频率６４ｋＨｚ的ｒ（０，１）模态用于管道检测。３磁致伸缩传感器Ｍｓｓ超声导波技术在管道检测中可以采用脉冲回波和一发一收两种激励接收方式，当系统工作在上述两种模式时传感器对应地分别与图ｌ所示的ＰＥ和Ｃ接口相连接。在对管道进行超声导波检测时，通常采用脉冲回波法‘９１。ＰＥＭ８ＳＲ３０３０Ｃ＜旧旧卜长Ｍｓ叁翟皂掣图ｌＭｓＳＲ３０３０系统脉冲回波法工作模式Ｆ系统连接图ＭｓＳ一３０６４为ＭｓＳＲ３０３０系统中常用的一种磁致伸缩传感器。该传感器通过控制排线线圈的匝数和间距以及铁钴合金带的宽度，可以激励出频率６４ｋＨｚ的ｒ（０，１）模态超声导波，其中排线线圈匝数为２０，线圈宽度与铁钴合金带一致为２５．４ｍｍ，等于频率６４ｋＨｚ的ｒ（０，１）模态超声导波在碳钢管道中传播的二分之一波长¨０Ｉ。如图ｌ所示，ＭｓＳ一３０６４型磁致伸缩传感器通过控制２个相距ｌ／４波长的激励源Ｓ．和Ｓ：来实现对激励超声导波的方向控制，使其沿检测方向单向传播。激励源Ｓ。和ｓ：之间的距离为１２．７咖，为磁致伸缩传感器的固定参数。４超声导波方向控制单个Ｍｓｓ传感器往正反双向产生超声导波，以・１３・ＣＰｖＴ基于权值差除法的Ｍ８Ｓ超声导波管道检测试验研究Ｖｏｌ２７．Ｎ０１２０１０相同的灵敏度对每个方向进行检测，同时接收双向的反射信号，单个传感器采集的数据复杂难以分析。为简化数据模式和利于数据分析，利用２个相距波长的传感器，控制２个激励源发射脉冲之间的时间差为ｌ／４周期，２个接收器接收信号之间的时间差为ｌ／４周期，实现超声导波的单向激励控制。Ｓ。和．ｓ：为单个Ｍｓｓ传感器，当．ｓ。和．ｓ：严格相距ｌ／４波长时，最终ｓ，和．ｓ：激励源信号叠加可以得到理想的方向控制结果，如图２（ａ）所示，正向的信号幅度得到加强，反向的信号基本被消除。（ａ）相距１／４波长（ｂ）相距ｌ／３波长图２Ｓ。和ｓ２间距不同时方向控制结果频率６４ｋＨｚ的丁（ｏ，１）模态在普通单层碳钢管道中的传播速度约为：移＝３２４０ｍ／ｓ，１／４波长：１／４Ａ＝∥（４×．力＝１２．６６ｍｍ，与传感器中．ｓ，和Ｓ２的间距１２．７比可以看出此时正向的信号幅度得到加强，但幅度比图２（ａ）小，同时往反向也激励出超声导波。ｍｍ接近。实际管道检测过程中，当管道材质５正反信号权值差除法变化、涂覆防腐层或带外包覆层时，会造成超声导波在管道中传播的波速发生变化，波长也随之改变，造成５。和．ｓ：的实际间距将会大于或小于１２．７ｍｍ，从而降低传感器的超声导波方向控制水平。图２（ｂ）表示在Ｓ，和＆之间相距１／３波长时的方向控制结果，图中虚线为图２（ａ）所示理想方向控制结果，相为研究超声导波在管道中传播速度的变化对Ｍｓｓ一３０６４型传感器的方向控制水平的影响，设计制作了实验管道系统，管道外径１０８ｍｍ，壁厚６ｍｍ，管道表面涂有０．５ｍｍ厚防腐漆层并做包覆处理，如图３所示。图３试验管道结构示意将Ｍｓｓ一３０６４型传感器安装于图３所示传感器位置，采集得到信号波形如图４所示。通过数据分析，可以得出图４（ａ）的回波２为正向检测到的第一・１４・条焊缝回波信号，其时间位置为１．２７２吣，实际测量第一条焊缝距传感器１９５５ｍｍ，由此得到ｒ（ｏ，１）模态在管道中的传播波速秽＝（１９５５×２）／１．２７２＝万方数据第２７卷第ｌ期压３０７３．９Ｉｎ／ｓ，ｌ／４Ａ＝∥（４×／）＝３０７３．９／（４×６４）＝１２．０ｍｍ，小于传感器固定的参数值１２．７胁。根据图２（ｂ）所示的模拟结果，波速的变化将导致在选择单向激励时，向另一方向也同时激励出超声导波。如图４（ｂ）中回波２即为选择反向激励时接收到的正向焊缝回波。时间硝ｍ８）（ａ）正向检测时间ＨｍＢ）（ｂ）反应检测图４ＭｓＳ一３０６４型传感器接收信号波形为解决超声导波单向控制较差引起的信号分析难问题，提出正反信号权值差除方法：当实测得到的频率６４ｋＨｚ的Ｆ（０，１）模态在管道中的传播速度与口＝３２４０—ｎ／ｓ相差较大时，单点检测应分别选择正和反２个激励方向对管道进行检测，对得到的２组信号做Ｈｉｌｂｅｒｔ变换，再利用小波函数分解重构求取信号包络线。当选定正向为检测方向后，赋予反向检测信号包络线一定的权值卢（ｏ＜ｐ＜１）。正向检测信号包络线减去经过权值处理和调整的反向检测信号包络线，即可去除实际检测信号中的反向检测万方数据力容器总第２０６期信号成分。如传感器单向激励时，正向传播能量为最大值的７０％，反向传播能量为最大值的３５％左右，可对反方向的检测信号赋予权值口＝０．５，将正向检测信号减去赋予相应权值的反向检测信号即可去除正向检测信号中的反向检测信号成分。采用正反信号差除法对图４所示检测信号进行处理，分别赋予正反向检测信号权值卢＝Ｏ．４和卢＝０．２构造出图５中的差除信号。比较图５（ａ）中反向检测信号和构造差除信号包络线，可以识别出反向检测信号中存在的正向检测信号成分，对比结果可差除８个正向回波信号。根据差除回波的时间位置计算得出其空间位置与正向检测时经过的焊缝和缺陷位置一致，对差除信号的标记将降低信号的分析难度。正半轴一反向检测信号包络线差除回波ｌ负半轴一构造差除信号包络线，吨芋燃：每塑波洲举瞰８越Ｏ．０５馨２１０１８距离Ｌ（ｍ）（ａ）反向检测信号处理结果Ｏ．３５回濒正半轴一正向检测信号包络线负半轴一构造差除信号包络线＞—，－气蓥ｏ．１５姚回回。泓旧＝＝蜂川圳Ⅵ鳓ｌｌ且波ｌｌ卜２１０１８距离“ｍ）（ｂ）正向检测信号处理结果图５利用权值差除法处理得到的波形６实际管道检测结果和分析・１５・ＣＰｖＴ基于权值差除法的Ｍｓｓ超声导波管道检测试验研究Ｖｏｌ２７．Ｎｏｌ２０１０图５（ｂ）所示正向检测信号包络线中包含的反向检测信号少，将超声导波正向经过的焊缝依次标记为焊缝ｌ，焊缝２，焊缝３，…。根据各回波的时间位置可以计算得出其空间位置，将计算结果与焊缝的实际位置进行对照，如表ｌ所示。表ｌ图５（ｂ）所示波形各回波计算位置与回波计算位置管道结构实际位置编号厶（ｍｍ）管道结构￡２（ｍｍ）ｌ２０２０．４２焊缝ｌ１９５５．００２２３３１．０６焊缝２２１９０．６０３２６４２．５ｌ焊缝３２４２６．２０４５５１４．６３焊缝４５４２６．２０５６５６０．１９缺陷６５４１．２０６８５５５．９７焊缝５８４２６．２０７８９０３．１７焊缝６８６６１．８０８９１６１．３８焊缝７８８９７．４０９１２１０８．９７焊缝８１１８９７．４０１０１５２５５．９９端面１５０４７．４０从表１的对照结果来看，回波１～４与焊缝ｌ一４，回波６～９与焊缝５～８在位置上有很好的对应。根据回波５计算得出的空间位置与管道周向裂纹实际位置相对误差为［（６５６０．１９—６５４１．２０）／６５４１．２０］×１００％＝ｏ．２９％。根据回波１０计算得出的空间位置与管道端面实际位置相对误差为［（１５２５５．９９—１５０４７．４）／１５０４７．４］×１００％＝１．３９％。可以看出，利用ＭｓＳ导波技术对管道进行检测时，ｒ（０，１）模态超声导波在管道中传播１３ｍ，穿越４道焊缝后仍然可检测到周向长度为４０ｍｍ的穿透性缺陷，对应的管道截面缺失当量为１２．４８％。ｒ（０，１）模态在管道中传播近３０ｍ，穿越８条焊缝，２个１８００弯头后反射回来的端面回波仍然具有比较好的信噪比。７结语实际管道条件如材质变化等将引起超声导波传播速度的变化，使得Ｍｓｓ一３０“型磁致伸缩传感器在使用过程中方向控制水平下降，在选定方向的检测信号中包含异向检测信号。提出了一种正反信号权值差除的方法，通过对正反检测信号做Ｈｉｌｂｅｒｔ变换和小波函数分解重构求取出信号包络线，分别赋予正反信号包络线一定的权值后做减法，可以标记出异向检测信号回波。・１６・万方数据对传感器方向控制水平影响要素的研究以及提出的正反信号权值差除方法，将有利于Ｍｓｓ超声导波技术在管道检测中的信号分析和处理，为Ｍｓｓ超声导波技术应用于管道健康检测、评估奠定了一定的基础。参考文献：［１］ＫｗｕｎＨ，ＤｙＩｌｅ８ｃ．Ｌｏｎｇ一砌ｇｅＧｕｉｄｅｄｗａｖｅＩ璐ｐｅｃｔｉｏｎｏｆＰｉｐｅＵｓｉｎｇｔｈｅＭ昭ｌｅｔｏｓｔｒｉｃｔｉｖｅＳｅ他ｏｒＴｅｃｈｎｏｌｏ影一ＦｅａｓｉｂｉｌｉｔｙｏｆＤｅｆｅｃｔｃｈａｒａｃｔｅｒｉｚａｔｉｏｎ［Ｊ］．ＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆＳＰＩＥ—ＴｈｅＩｎｔｅｍａｔｉｏｎａＪＳｏｃｉｅｔｙｆｏｒＯｐｔｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒ－ｉＩｌｇ，１９９８，３３９８：２８—３４．［２］ＫｗｕｎＨ，ＢａｎｅｌｓＫ．Ｍａｇｎｅｔｏｓｔｒｉｃｔｉｖｅｓｅｎｓｏｒ７ｒｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＩｔｓＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ［Ｊ］．ｕｌｔｒ鹬ｏｎｉｃｓ，１９９８，３６：１７ｌ—１７８．［３］ＲｏｓｅＪ．ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｗａｖｅｓｉｎＳｏｌｉｄＭｅｄｉａ［Ｍ］．ｕｎｉｔｅｄＩ（ｉｎｇｄｏｍ，ｃ舢【ｌｂｒｉｄｇｅ：ＣａｒＩｌｂｒｉｄｇｅＵｎｉｖｅｒｓ畸Ｐｒｅｓｓ，１９９９．１５４—１６２．［４］刘增华，吴斌，何存富，等．扭转模态在充水管道缺陷检测的实验研究［Ｊ］．仪器仪表学报，２００６，２７（６）：１５８７—１５８９．［５］ＫｗｕｎＨ，ＢａＩｔｅｌｓＫＡ，ＤｙｎｅｓｃＰ．Ｄｉ８ｐｅｒｓｉｏｎｏｆＬｏｎｇｉｔｕ－ｄｉｎａｌＷａｖｅｓＰｒｏｐａｇａｔｉｎｇｉｎＬｉｑｕｉｄ—ＦｉｌｌｅｄＣｙｌｉｎｄｒｉｃａｌｓｈｅｌｌｓ［Ｊ］．ＪｏｕｍａＩｏｆＡｃ叫ｓｔｉｃａｌｓｏｃｉｅｔｙｏｆＡｍｅｒｉｃａ，１９９９，１０５（５）：２６０ｌ一２６１１．［６］王悦民，康宜华，武新军．磁致伸缩效应及其在无损检测中的应用研究［Ｊ］．华中科技大学学报，２００５，３３（１）：４３４—４３７．［７］ｌ（’ｍｎＨ，Ｂａｒｔｅｌ８ＫＡ．Ｍ８９ｎｅｔｏｓｔｒｉｃｔｉｖｅＳｅ脚ｒ’Ｉｊｅｃｈｎｏｌｏｇ）ｒ明ｄＩｔｓＡｐｐｌｉｃａｔｉｏ璐［Ｊ］．Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｓ，１９９８，３６：１７ｌ一１７８．［８］ＫｗｕｎＨ，ＨａｎｌｅｙＪ，ＨｏｌｔＡ．Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎｏｆｃｏ肿ｓｉｏｎｉｎＰｉｐｅｕ８ｉｎｇ￡ｌｌｅＭａｇｌｌｅｃｏｓｔｒｉｃｔｉｖｅＳｅｎｓｏｒＴｅｃｈｎｉｑｕｅ［Ｊ］．ＰｎｃｅｅｄｉｎｇｓｏｆＳＰＩＥ—ＴｈｅＩｎｔｅｍａｔｉｏｎａｌＳ０ｃｉｅｔｙｆｏｒ０ｐｔｉｃａｌＥｎ西ｎｅｅｒｉｎｇ，１９９５，２４５９：１４０—１４８．［９］焦敬品，何存富，吴斌，等．管道超声导波检测技术研究进展［Ｊ］．实验力学，２００２，１７（１）：１—９．［１０］何存富，刘增华，吴斌．传感器在管道超声导波检测中的应用［Ｊ］．传感器技术，２００４，２３（１１）：５—８．收稿日期：２００９一ｌｌ一２７作者简介：吴斌，男，教授，主要从事工程波动力学及现代测控技术与方法的研究，通讯地址：１００１２４北京市朝阳区平乐园１００号北京工业大学基础楼２０３。
