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专利名称：一种机器人运动轨迹的生成方法及装置专利类型：发明专利发明人：李煜,黄真,牟联树申请号：CN201811253192.1申请日：20181025公开号：CN1090429A公开日：20181221
摘要：本发明公开了一种机器人运动轨迹的生成方法及装置，从已有的历史运动轨迹中，截取合适的截取运动轨迹；基于截取到的截取运动轨迹，即可生成目标运动轨迹，此时，用户可以通过运行该目标运动轨迹，控制机器人按照新的运动轨迹运动。这样，无需技术人员再编写新的框架代码以及导引机器人在实际场景中进行一个新的运动轨迹的运动，来生成一个目标运动轨迹的工程文件，只是通过复用已有的历史运动轨迹的工程文件中的截取运动轨迹，即可简单、灵活的生成目标运动轨迹的工程文件。
申请人：遨博(北京)智能科技有限公司
地址：102300 北京市门头沟区莲石湖西路98号石龙阳光大厦5号楼301A1
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：王宝筠
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