（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201811114142.5 （22）申请日 2018.09.25 （71）申请人 华东交通大学
地址 330013 江西省南昌市昌北经济技术开发区双港东大街808号
（10）申请公布号 CN1087229A
（43）申请公布日 2018.11.27
（72）发明人 陈世明;张正
（74）专利代理机构 南昌市平凡知识产权代理事务所
代理人 姚伯川
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种二阶多智能体系统的领导-跟随比例一致性控制方法
（57）摘要
一种二阶多智能体系统的领导‑跟随比例
一致性控制方法，根据网络的拓扑结构确定跟随智能体与领导者，确定以领导者为根节点的有向生成树结构；其次根据期望实现多智能体状态比例关系，为跟随智能体选择比例参数，使二阶多智能体状态达到预期指定比例关系；最后在一个或多个跟随智能体能获取领导者信息的情况下，设计多智能体的领导‑跟随比例一致性协议，实现跟随智能体的状态以一定的比例严格跟随领导者
的状态，所有跟随智能体的状态实现比例一致性。
法律状态
法律状态公告日
2018-11-27 2018-11-27 2018-12-21
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
法律状态
公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
一种二阶多智能体系统的领导-跟随比例一致性控制方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
一种二阶多智能体系统的领导-跟随比例一致性控制方法的说明书内容是....请下载后查看
