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专利名称:方位角校准方法和运动分析装置专利类型:发明专利发明人:涩谷和宏
申请号:CN201410683294.2申请日:20141124公开号:CN104667508A公开日:20150603
摘要:本发明提供一种方位角校准方法和运动分析装置。所述运动分析装置具有:第一计算部,其利用来自被安装于通过拥有多自由度的节点而被连结的两个刚体中的一方上的第一惯性传感器的输出,而对绝对坐标系ΣXYZ中的节点处的第一矢量进行计算;第二计算部,其利用来自被安装于另一方的刚体上的第二惯性传感器的输出,而对绝对坐标系ΣXYZ中的节点处的第二矢量进行计算;第三计算部,其对第一矢量和第二矢量的方向之差进行计算。
申请人:精工爱普生株式会社
地址:日本东京
国籍:JP
代理机构:北京金信知识产权代理有限公司
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