FANUC系统常见故障诊断与处理方法
包括了FANUC1 6i,18i,21i,18T,21T等系列的故障:如电网闪断停机、内里脉冲编码器通信异常、伺服放大器误差、外围器件损坏等进行了分析逐步查找及处理。 一、 电 网 闪断和断电停机后出现的故障
1 一 台 森 精机产SH403加工中心，采用FANUC1 8iMA系统。
电网闪断恢复后重新开机，显示“EX0557 OIL&AIR LUBRICANT PRESSURE DOWN(主轴的油气润滑系统压力低下)报警。检查发现中间继电器未接通，润滑泵无100V电压供给。检查该中间继电器OK。利用系统的自诊断功能，检查PMC信号，发现开机时，油气润滑的供油信号输出接点Y6.4接通，但该中间继电器线圈却不得电，于是，怀疑接点所在的I/0模块UNTTI一2的基板有问题。将该印刷电路板对比调试后，未发现有任何问题，而该模块的其他输出接点均正常，据此判定是该输出接点烧坏。替代，故障排除。 2 一 台 牧 野产V55立式加工中心，采用FANUC1 6M i系统。
设备断电停机几小时后再开机时，显示“306A PCA LARM:AX IS BATTERY VOLTAGE 0(X);306 APC ALARM: AXIS BATERY
VOLTAGE 0 (Y);306 APC ALARM: AXIS BATTERY VOLTAGE 0 (Z);\"300A PCA LARM:AX ISN EEDZ RN(X);300A PCA LARM:
AXISN EEDZ RN(Y);3 0 0A PCA LARM:AX ISN EEDZ RN( Z)\"。 这时切勿关断设备电源，将NC后备电池(4节)更换后，按“RESET\"键即可消除306报警，然后选定“原点回归”方式，对各轴执行原点回归操作。各轴回参考点后再按“RESET'，键即可消除300报警。但若在出现上述报警后关断电源，换完NC后备电池后开机，X轴可按上述常规方法返回参考点，而Y,Z 轴却无法彻底返回参考点，CRT显示“90 REFERENCE RETURN INCOMPLETE\"报警。这时须将参数#1815中Y,Z 轴对应的APC,APZ分别由1改为。，断电重启设备后按上述常规方法分别对Y,Z 轴执行原点回归操作。回参考点后将Y,Z 轴对应的APC由。改为l,再次断电重启设备后将Y,Z 轴对应的APZ由。改为1，最后断电重启设备，报警排除。 二、 伺 服 系统故障
I.伺 服 电 机内置脉冲编码器故障
一台 森 精 机产SH403加工中心，加工过程中显示“351A PC ALARM:AX ISC
OMMUNICATION(B);3 6 8A XIS:SE RIALD ATAE RROR(INT) (B)”报警。FANUC说明书指示，该报警的原因是由于B轴伺服电机内置脉冲编码器通信异常。断电后检查并重新插接B轴伺服放大器相关电缆后试机故障依旧，因此推测是由于脉冲编码器故障。打开机内Z轴防护伸缩盖板，发现B轴伺服电机周围积有大量铁屑，且电机后端的编码器防护盖破损，脉冲编码器已损坏。替换后安装试机，又显示“EX2561 SERVO BATTERYA BNORMAL;306A PCA LARM:A XISB Alf,}ftY VOLTAGE 0(B);300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN(B);307 APC ALARM:AX ISB ATTERYD OWNI( B);3 0 7A PCA LARM:AX ISB ATTERY DOWNI(V);307 APC ALARM: AXIS BATTERY DOWNI (W)”报警。通电状态下，更换CNC和伺服系统后备电池后按 \"S ET键可消除307报警，断电重启设备后306和EX2561报警也消除，只剩下300报警，提示B轴须重新设定参考点。在SETTING画面下，将PWE由“0'，改为“1\"，将#1815.4由“1”改为101,，再将PWE由“1”改为“0”后显示“000 PLEASE TURN OFF POWER\"，断电重启设备后300报警消除。在OPERATION PANEL 画面下，将ZERO POINT SET由“INVALID'，改为“VALID\"后用手轮 将B轴移至参考点位置。最后将参数#1815.4设回原来的数值后断电重启设备，故障排除。 2.伺 服 放 大器故障
(1) 一 台 日立精机产HG400加工中心，加工过程中显示“F411 B轴误差过大”报警，工作台(B轴)旋转中途停止。处理方法:关断电源，检查并重插B轴伺服放大器相关电缆后试机，F411报警消除，CHI，又显示“F300 B轴需原点回归”报警。按说明书指示，使B轴回
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归原点后F300报警消除，设备恢复正常。但加工一段时间后，再次出现故障，据此推断可能是B轴伺服放大器故障。更换B轴伺服放大器并重新回归B轴原点后，一切正常。 (2) 一 台东 台精机产DS250数控钻床，采用FANUC一21iM系统。加工过程中显示“411 Y轴误差过大;436 Y轴过载”报
警。处理方法:根据报警提示，411报警的原因是Y轴伺服放大器或伺服电机故障,436报警的原因是工作台Y向移动时遇到
了异常负载。检查Y轴伺服放大器未见异常，拆下Y轴伺服电机后用手盘滚珠丝杠，发现丝杠无法盘动。拆开机内侧滚珠丝杠防护罩，发现丝杠端部轴承已锈死。更换轴承，并重新设定Y轴参考点后，故障排除。
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