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专利名称：夹具型工业机器人专利类型：发明专利发明人：叶敏
申请号：CN201810332687.7申请日：20180413公开号：CN108515531A公开日：20180911
摘要：本发明涉及物件搬运技术领域，具体涉及一种夹具型工业机器人，包括放置架，放置架内设置有用于放置铁材质物件的滑动通道，滑动通道顶端密封且设置有第一电磁铁，滑动通道底端开设有开口；滑动通道内滑动连接有滑动盘，滑动盘底面上设置有第二电磁铁，滑动盘顶部盘面上设置有铁片，第二电磁铁两侧的滑动盘上开设有通气道，通气道底部套接有气囊；滑动通道一侧的放置架内设置有安装室，安装室内转动连接有卷轴，卷轴上卷有长方形的密封条；滑动通道另一侧的放置架内设置有处理通道，处理通道底端侧壁上转动连接有绕线轴，绕线轴和卷轴平行安装，绕线轴中部设置有齿，绕线轴两端分别绕接有一根线，且每一根线分别和密封条的两个角连接。
申请人：宁波德深机械设备有限公司
地址：315000 浙江省宁波市高新区扬帆广场8、20、32号9-5-070室
国籍：CN
代理机构：重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：陈家辉
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