一种带横移功能的AGV差速驱动机构

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201810015237.5 （22）申请日 2018.01.08

（71）申请人 苏州极客嘉智能科技有限公司

地址 215000 江苏省苏州市张家港市凤凰镇凤凰科技创业园B幢1楼

（10）申请公布号 CN108860310A

（43）申请公布日 2018.11.23

（72）发明人 钱灏;马飞

（74）专利代理机构 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙)

代理人 刘计成

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种带横移功能的AGV差速驱动机构

（57）摘要

本发明提供一种带横移功能的AGV差速驱

动机构，其包括：驱动安装底板，驱动安装底板的左右两侧分别设有驱动机构，驱动机构包括驱动马达、驱动轮，驱动轮与驱动马达传动连接；转动盘，转动盘通过连接件与驱动安装底板固定连接，转动盘上设有一插销，插销与一插销伸缩机构连接，插销伸缩机构驱动插销伸缩；安装顶板，安装顶板位于驱动安装底板上方，驱动安装底板可相对安装顶板旋转，安装顶板上设有一中

空的固定盘，旋转盘套设在所述固定盘内，固定盘的内周面上设有数个插槽，插槽与所述插销位置相对，插槽内设有感应开关。该驱动机构具有长度短、转弯半径小、成本低等优点。

法律状态

法律状态公告日

2018-11-23 2018-11-23 2018-12-18

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

法律状态

公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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