（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201620020879.0 （22）申请日 2016.01.11 （71）申请人 哈尔滨理工大学
地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
（10）申请公布号 CN205327535U
（43）申请公布日 2016.06.22
（72）发明人 罗智勇;汪鹏;苏洁;梁艺;王健;朱素霞 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种电动控制机械手爪开合装置
（57）摘要
本实用新型属于自动包装机械领域，具体
涉及一种电动控制机械手爪开合装置。本实用新型为解决现有套袋机存在结构复杂造价高，不够坚固耐用，使用不方便等问题，进而提供了一种电动控制机械手爪开合装置。本实用新型采用若干铰接的弧形手爪、结合旋转飞轮的滑道来实现弧形手爪开闭功能，使得整体结构简单紧凑，通过加装光电编码器可以实现开闭的精确控制。同时它可以作为撑袋机械手爪使用，也可以作为窝
口机械手爪使用。
法律状态
法律状态公告日
2016-06-22 2016-06-22 2018-02-27
授权 授权 专利权的终止
法律状态信息
授权 授权
法律状态
专利权的终止
权利要求说明书
一种电动控制机械手爪开合装置的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
一种电动控制机械手爪开合装置的说明书内容是....请下载后查看
