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ABB 机器人控制柜
主计算机
相当于电脑的主机，用于存放系统和数据
串口测量板
D652 I/O 板
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控制单元主板与I/OLINK 设备的连接控制单元主板与串 行主轴与伺服轴的连接
控制单元I/O 板与显示单元的连接
I/O 电源板
给I/O 输入输出板提供电源
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电源分配板
给机器人各轴运动提供电源 轴计算机
每个机器人轴的转数计算
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安全面板
在控制柜正常工作时，安全面板上所有指示灯点亮，急停按 钮从它这里接入！ 电容
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充电和放电是电容器的基本功能。此电容用于机器人 关闭电源后，保存数据后再断电，相当于延时断电功 能。
机器人六轴的驱动器
驱动器用于驱动机器人各个轴的电机
机器人和控制柜上的动力线
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连接电机，清器和焊机的的三根线
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机器人上的两根SMB 线，一根接在机器人上，另一根接往 外部轴
服务器信息块（SMB）协议是一种IBM 协议，用于在 计算机间共享文件、打印机、串口等。一旦连接成功， 客户机可发送SMB 命令到服务器上，从而客户机能 够访问共享目录、打开文件、读写文件，以与一切在 文件系统上能做的所有事情。
通往外部轴的SMB 线（细线）和动力线（粗白线）和地线 （粗黑线）
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机器人上的动力线和SMB 线
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跟踪板
用于采集焊接坡口和工件的高度，变化信号，从而对焊位 置的检测
外部轴上的电源盒
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外部轴上的电池和TRACK SMB 板
在控制柜断电的情况下，可以保持相关的数据——具有断电 保持功能
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