我国诉讼离婚的法定条件是：
1.婚姻关系合法有效。例如，未达法定结婚年龄，或双方为禁止结婚的亲属关系等属于无效婚姻；
2.原被告应当为婚姻关系当事人或利害关系人；
3.夫妻感情确已破裂；
4.调解无效。
一、什么情况下的婚姻无效
下列情况下的婚姻无效：
1、重婚；
2、未达到法定结婚年龄的；
3、有禁止结婚的亲属关系的，即近亲结婚；
4、婚前患有医学上认为不应当结婚的疾病，婚后尚未治愈的。
婚姻无效，是指当事人双方不具法定结婚条件或没有履行法定结婚程序而缔结的婚姻，不产生合法婚姻的法律效力。
无效的婚姻自始没有法律约束力，当事人不具有夫妻的权利和义务。同居期间所得的财产，由当事人协议处理；协议不成的，由人民根据照顾无过错方的原则判决。对重婚导致的无效婚姻的财产处理，不得侵害合法婚姻当事人的财产权益。
二、怎么解决婚姻无效纠纷？
无效婚姻指的是男女双方在缔结婚姻关系时不符合《民法典》规定的实质要件，违反了结婚的禁止性条件，不具有正常合法婚姻的法律效力的婚姻。
婚姻无效违反了法律规定，不属于法律保护的夫妻关系范围。所以一般都是按照民事纠纷进行解决。无效婚姻的财产分割一般会按份共有或者平均分割，同时无效婚姻双方可以先进行调解，调解不成向提起诉讼。
关于无效婚姻的解决方法，说明如下三点：
1．一方或者双方未达婚龄结婚，一方要求解除同居关系起诉至时双方均达婚龄的，可以调解和好，经调解和好的，应责令双方在法定审限内补办结婚登记，然后送达调解书，经调解无效的，应当依法判决解除同居关系。
2．人民受理离婚案件后，经审查确属无效婚姻的，应当将婚姻无效的情形告知当事人，并依法作出宣告婚姻无效的判决。人民就同一婚姻关系分别受理了离婚和申请宣告婚姻无效案件的，对于离婚案件的审理，应当待申请宣告婚姻无效案件作出判决后进行。
3．当事人以《民法典》第一千零五十一条规定以外的情形申请宣告婚姻无效的，人民应当判决驳回当事人的申请。当事人以结婚登记程序存在瑕疵为由提起民事诉讼，主张撤销结婚登记的，告知其可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第1051条规定，有下列情形之一的，婚姻无效：
（一）重婚；
（二）有禁止结婚的亲属关系；
（三）未到法定婚龄。
三、无效婚姻包括哪些类型
无效婚姻包括以下类型：1、男女双方在办理结婚登记后，再次和别人进行结婚的，应当属于重婚，重婚的婚姻是无效的；2、男女双方在结婚时，有一方未达到法定婚龄的，该婚姻是属于无效婚姻；3、男女双方在结婚时，有禁止结婚的亲属关系，该婚姻应当属于无效婚姻，我国是禁止直系血亲或者三代以内的旁系结婚。
