一般情况下父母离婚的时候孩子已经成年了父母不需要再承担抚养义务。
子女属于成年人可以自己生活，原则上父母不再承担抚养义务，父母只对未成年子女或者不能生活的成年子女，有抚养和教育的义务。
一、父母是否必须抚养未成年子女
抚养未成年子女是父母的法律义务，在任何情况下都不能推卸。父母必须抚养孩子，直到孩子能生活。对于16岁以上的未成年人，以劳动收入为主要生活来源，可以生活，父母不再承担抚养义务。父母仍然有义务抚养年满18岁但仍在上学或没有工作能力的孩子。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
二、离婚协议书抚养费能要回来吗
离婚时协议上写不要抚养费，现在能要回，但是孩子满了18周岁的除外。法律要求父母对未成年子女履行抚养、教育和保护的义务。父母不履行支付抚养费义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。所以当孩子需要抚养费时，可以以自己的名义追要抚养费。
三、父母必须抚养未成年子女吗
父母抚养未成年子女的义务是法定的强制性义务。义务，作为一种强制性和拘束性的法律规定，个人不能自行处理。从孩子出生到孩子达到成年甚至生活能力，父母都承担抚养义务。父母对未成年子女的抚养作为生活保持义务是无条件的。子女一旦出生，父母必须依法承担抚养义务，无论经济条件、劳动能力和是否愿意。对于自愿放弃子女抚养权的承诺条款，违反法律规定，子女抚养权既是权利又是义务，因此该条款不具有法律效力。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
