输煤栈桥轨道式巡检机器人自动清灰装置及巡检机器人

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910726201.2 （22）申请日 2019.08.07

（71）申请人 深圳昱拓智能有限公司

地址 518019 广东省深圳市龙华区大浪街道新石社区昱南通科技园1号201

（10）申请公布号 CN110488817A

（43）申请公布日 2019.11.22

（72）发明人 欧阳峰;阳立华;刘智勇;李哲;刘让周;宋运团;潘致堂;樊绍胜;黄明星;罗江潮 （74）专利代理机构 湖南兆弘专利事务所(普通合伙)

代理人 廖元宝

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

输煤栈桥轨道式巡检机器人自动清灰装置及巡检机器人

（57）摘要

本发明公开了一种输煤栈桥轨道式巡检机

器人自动清灰装置，包括安装座、万向连接组件、防偏转组件和毛刷组件；万向连接组件，安装于安装座上，用于与输煤栈桥轨道式巡检机器人本体可拆卸式柔性连接；防偏转组件，包括上夹持单元和下夹持单元，上夹持单元和下夹持单元相互配合，用于弹性夹持待清理轨道的底边以防止偏转；毛刷组件，包括安装块和一个以上的毛刷单元，毛刷单元安装于安装块上，安装块弹

性安装于安装座上。本发明还公开了一种输煤栈桥轨道式巡检机器人，包括机器人本体，还包括如上所述的清灰装置，清灰装置中的万向连接组件与机器人本体可拆卸式柔性连接。本发明的清灰装置及机器人均具有结构简单、运行顺畅、清灰效果好等优点。

法律状态

法律状态公告日2019-11-22 2019-11-22 2019-12-17

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

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公开 公开

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权利要求说明书

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说明书

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