向量的内积公式（a，b）：ab=｜a｜｜b｜coα。在向量内积中，a，和，b，分别是向量a和b的模，是α向量a和向量b的夹角，一般情况下，α∈【0，π、2】。
ab的方向是：垂直于a和b，且a、b和ab按这个次序构成右手系。若a、b垂直，则∣ab∣=，a，b，（此处与数量积不同），若ab=0，则a、b平行。向量积即两个不共线非零向量所在平面的一组法向量。
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