（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201811540282.9 （22）申请日 2018.12.17
（71）申请人 中国科学院沈阳自动化研究所
地址 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
（10）申请公布号 CN1094843A
（43）申请公布日 2019.03.19
（72）发明人 何玉庆;杨丽英;李思梁;朱建龙;孙晓舒 （74）专利代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 何丽英
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种适用于集装箱仓储物流的无人机系统
（57）摘要
本发明属于无人机技术领域，特别涉及一
种适用于集装箱仓储物流的无人机系统。包括无人机本体、真空吸盘式抓取机构、视觉识别系统及控制系统，其中真空吸盘式抓取机构位于无人机本体的下方，用于对小型集装箱进行搬运和投放；视觉识别系统位于无人机本体的下方，用于识别小型集装箱的尺寸和位置，控制系统用于接收视觉识别系统的信息、且根据该信息控制真空吸盘式抓取机构的搬运和投放动作。本发明可以
有效提高工作效率，减轻工人工作强度，且可以对外部环境进行动态响应。
法律状态
法律状态公告日
2019-03-19 2019-03-19 2019-04-12
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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