名师精编 优秀教案
定轴轮系传动比的计算
【一】 教学目标
1.了解轮系的类型
2.掌握定轴轮系传动比的计算及转向判断 【二】 教学的重点与难点
重点:定轴轮系传动比的计算。 难点:定轴轮系的转向判别。 【三】 教学方法与手段
采用多媒体教学(加动画演示),讲授推演、启发式、互动式,注重理论联系实际。 【四】 教学任务及内容
任务 知识点 1. 轮系的功用和分类 定轴轮系传动比的计算 2. 定轴轮系的传动比 【五】 教学步骤
1 定轴轮系及其传动比计算 轮系:用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来,这种多齿轮的传动装置称为轮系。
在运转过程中,各轮几何轴线的位置相对于机架是固定不动的轮系称为定轴轮系。定轴轮系又可分为平面定轴轮系和空间定轴轮系。
平面定轴轮系 空间定轴轮系
功用:实现大传动比传动;实现较远距离的传动;实现换向传动;实现变速传动;实现多分路传动。
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(1)平面定轴轮系传动比的计算
2 1 1 3 ' 3 ' 4 4 5
5
输入轴与输出轴之间的角速度之比:传动比
i151n1 包含两个方面:大小与转向 5n5zwzw1zwzw2 i2323 i3434 i4545 w2z1w3z2w4z3w5z4轮系中各对啮合齿轮的传动比为:
i12 且:w3w3w4w4 此轮系传动比为:
i15w1w2w3w4zzzzzzzi12i23i34i45(2)(+3)(4)(5)(1)3345
w2w3w4w5z1z2z3z4z1z3z4结论:
①定轴轮系传动比等于各级齿轮传动比的连乘积; ②计算式为
iAB(1)n所有从动轮齿数连乘积
所有主动轮齿数连乘积其中:A,B 分别为主动轮和从动轮;n 为外啮合齿轮的对数。
③同时与两个齿轮啮合的齿轮称为惰轮,在计算式中不出现,其作用表现为:一是结构要求;二是改变转向;
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④首末两轮相对转向还可用箭头方式确定。
例1、在如图所示的轮系中,已知各齿轮的齿数为z1=20,z2 =30,z2 =25,z3 =60,z3 =25, z4=25,z5 =35,轮1的转速n=1260r/min(转向如图)。试求(1)该轮系传动比i;(2)轮5的转速 n,并确定轮5的转向。
例2在如图所示的轮系中,已知 Z1=Z2=Z3=Z4=20,齿轮1、3、3和5同轴线,各齿轮均为标准齿轮。若已知轮1的转速n1=1440r/min,求轮5的转速。
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(2)空间定轴轮系传动比的计算
特点:
①转向关系需使用箭头方式获取和表示;
②轮系传动比大小的计算方式同平面定轴轮系一致,iAB所有从动轮齿数连乘积所有主动轮齿数连乘积
即
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v
例1:已知z1=18, z2=36, z2=20, z3 =80, z3 =20,z4=18, z5 =30, z5 =15,
z6=30, z6 =2(右旋), z7=60, n1 =1440r/min,其转向如图示。求;传动比i17
3 1 2 n1 2 4 6 5 2小结:
1、轮系的类型。
2、定轴轮系传动比的计算及转向判断。 3作业与思考:
3 6 7 5
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1、什么是惰轮?它在轮系中起什么作用?
2、在定轴轮系中,如何来确定首、末两轮转向间的关系? 3、轮系中各齿轮的转向如何确定?