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专利名称：一种石油修井作业机器人的控制系统专利类型：实用新型专利发明人：颜志强,侯树旺,谢俊飞申请号：CN201920458772.8申请日：20190404公开号：CN209942761U公开日：20200114
摘要：本实用新型公开了一种石油修井作业机器人的控制系统，包括底座装置、大臂装置、管钳装置和用于驱动机器人行走的液压缸，所述液压缸设置在底座装置的底部，所述底座装置上设有中控台，所述底座装置的中部和尾部设有摆臂传输装置，底座装置的尾端设有用于检测油井杆管长度的测长装置，底座装置的前端设有导正装置和所述管钳装置，所述大臂装置设置在底座装置的中部；所述大臂装置、管钳装置和摆臂传输装置通过液压泵驱动；所述大臂装置上设有用于检测大臂装置伸缩位置的位移传感器，所述管钳装置和液压缸上设有用于检测管钳装置和液压缸位置信息的接近传感器。
申请人：济南芯乐智能设备有限公司
地址：250014 山东省济南市市中区千佛山南路2号
国籍：CN
代理机构：济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人：刘乃东
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