法律分析：交通事故，如果当事人己经报了案，交警队会立案处理，这是他们的责任，不过，也可以在交警大队由双方当事人自行协商解决，也就是同样可以私了解决，由交警队出具调解终结书。双方签名即可。《道路交通事故处理程序规定》第二十一条当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。
一、事故责任书之一
发生交通事故之后，交警应当根据现场固定的证据和当事人、证人陈述等，认定并记录道路交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、道路交通事故形态、碰撞部位等，并根据本规定第六十条确定当事人的责任，当场制作道路交通事故认定书。
二、两车发生追尾事故能否私了呢
《道路交通安全法》第70条规定：“在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通或者机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。”依此规定，事故当事人可以自行撤离现场，自主协商处理交通事故，应当满足如下几个条件：
1．交通事故没有造成人员伤亡的，仅仅是财物损失，但是损失不能超过一定的数额。至于财物损失数额的大小，目前没有相关的规定。造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通或者机关交通管理部门，不得撤离、破坏现场。根据《交通事故处理程序规定》第19条的规定，造成人员轻微伤，并且当事人对事实或者成因无争议的，可以由当事人自行解决，不需要报警。
2．当事人对事故的事实和事故的形成原因没有争议，所谓事故的事实是指事故发生的时间、地点、事故造成的损失情况、事故当事人的基本情况等信息。事故的成因则包括当事人的过错、道路的情况、车辆是否发生故障等因素，以及这些因素和事故损害之间是否存在因果关系等。所谓没有争议，是指当事人对财产损失和双方的责任等情况，基本上达到了一致。
3．当事人自愿自主协商处理交通事故引起的损害赔偿事宜。如果尽管当事人对事故的事实和成因没有争议，但一方或者双方当事人不愿意撤离现场，也是不能撤离的。
4．当事人应当填写交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、机动车驾驶证号、联系方式、机动车牌号、保险凭证号、交通事故形态、碰撞部位、赔偿责任人等内容的协议书或者文字记录，共同签字后立即撤离现场，协商赔偿数额和赔偿方式。这里所指的当事人是指道路交通事故的各方当事人，例如，在涉及第三方当事人的交通事故中，两方已经达到一致，第三方仍存在不同意见的，当事人也不能自行撤离。
在符合前述私了的条件下，当事人可以按下列规定进行损害赔偿工作：
1．当事人应当填写交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、机动车驾驶证号、联系方式、机动车牌号、保险凭证号、交通事故形态、碰撞部位、赔偿责任人等内容的协议书或者文字记录，共同签字后立即撤离现场，协商赔偿数额和赔偿方式。当事人当场记录，由有关部门协商制定式样，印制发送给机动车所有人随车携带。当事人未携带规定式样协议书的，可以自行书写。当事人均办理机动车第三者责任强制保险的，可以根据记录交通事故情况的协议书向保险公司索赔，也可以自行协商处理损害赔偿事宜。对于当事人协商的结果，只要保险公司没有证据证明事故当事人存在骗保等欺诈行为，就应当对投保机动车第三者责任保险的当事人的损害赔偿予以承担。
2．当事人自行撤离现场后，协商损害赔偿未达成协议报警的，应当向交通提供有当事人签名的交通事故文字记录材料。交通予以记录，由当事人签名，并根据当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任，当场制作事故认定书。当事人共同请求调解的，交通应当当场进行调解，并在事故认定书上记录调解结果，由当事人签名，交付当事人。
有下列情形之一的，不适用调解，交通可以在事故认定书上说明有关情况后，将事故认定书交付当事人：（1）当事人提供不出交通事故证据，因现场变动、证据灭失，交通无法查证交通事故事实的；（2）当事人对交通事故认定有异议的；（3）当事人拒绝在事故认定书上签字的；（4）当事人不同意由交通调解的。不适用调解或者调解未达成协议及调解生效后当事人不履行的，当事人可以向人民提起民事诉讼。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》
第二十一条当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。
