法律分析：交通事故私了后可以反悔起诉。一般来说，反悔有以下集中解决途径：
1、当事人可以请求交通管理部门进行调解；
2、当事人可以请求人民调解委员会进行调解；
3、当事人可以向交通事故发生地提起民事诉讼处理。
一、对方醉驾发生交通事故交通费谁付
醉驾发生交通事故的交通费一般是醉驾一方承担。
《道路交通事故处理程序规定》
第八十四条当事人可以采取以下方式解决道路交通事故损害赔偿争议：
（一）申请人民调解委员会调解；
（二）申请机关交通管理部门调解；
（三）向人民提起民事诉讼。
第八十五条当事人申请人民调解委员会调解，达成调解协议后，双方当事人认为有必要的，可以根据《中华人民共和国人民调解法》共同向人民申请司法确认。
当事人申请人民调解委员会调解，调解未达成协议的，当事人可以直接向人民提起民事诉讼，或者自人民调解委员会作出终止调解之日起三日内，一致书面申请机关交通管理部门进行调解。
第八十六条
当事人申请机关交通管理部门调解的，应当在收到道路交通事故认定书、道路交通事故证明或者上一级机关交通管理部门维持原道路交通事故认定的复核结论之日起十日内一致书面申请。
当事人申请机关交通管理部门调解，调解未达成协议的，当事人可以依法向人民提起民事诉讼，或者申请人民调解委员会进行调解。
第八十七条机关交通管理部门应当按照合法、公正、自愿、及时的原则进行道路交通事故损害赔偿调解。
道路交通事故损害赔偿调解应当公开进行，但当事人申请不予公开的除外。
二、交通事故签订协议书反悔了怎么办
首先，交通事故确实造成当事人的人身伤害，如果当事人对肇事者达成的私了协议的内容存有重大误解或显失公平，可以请求人民或仲裁机关予以变更或撤销。
其次，实践中在机关交通管理部门的主持下达成的所谓的私了协议，不属于人民调解的性质，也不是诉讼程序中的调解，不具有民事合同的性质。如果当事人反悔或已经履行后又向人民提起诉讼的，人民一般会依法受理。但当事人已经履行完毕的，其间的债权债务关系已经因履行终了而消灭，如无特殊理由，人民受理后将驳回其诉讼请求。
发生交通事故后，损害赔偿的解决方式有两种，一是自行和解达成赔偿协议，即私了；二是通过诉讼由调解或判决。通常私了省时、省力、成本低，赔付快，不但有利于纠纷的解决也有利于社会的和谐稳定，是事故当事人的首选。
实践中，道路交通事故损害赔偿私了后又反悔的情况有三种：一是当事人对事故事实无争议，达成协议后又出现新的损失而反悔；二是达成协议后一方立马就反悔；三是达成协议后一方迟迟不履行协议。
三、违章停车造成追尾怎么处理赔偿争议？
《道路交通事故处理程序规定》
第八十四条当事人可以采取以下方式解决道路交通事故损害赔偿争议：
（一）申请人民调解委员会调解；
（二）申请机关交通管理部门调解；
（三）向人民提起民事诉讼。
第八十五条当事人申请人民调解委员会调解，达成调解协议后，双方当事人认为有必要的，可以根据《中华人民共和国人民调解法》共同向人民申请司法确认。
当事人申请人民调解委员会调解，调解未达成协议的，当事人可以直接向人民提起民事诉讼，或者自人民调解委员会作出终止调解之日起三日内，一致书面申请机关交通管理部门进行调解。
第八十六条
当事人申请机关交通管理部门调解的，应当在收到道路交通事故认定书、道路交通事故证明或者上一级机关交通管理部门维持原道路交通事故认定的复核结论之日起十日内一致书面申请。
当事人申请机关交通管理部门调解，调解未达成协议的，当事人可以依法向人民提起民事诉讼，或者申请人民调解委员会进行调解。
第八十七条机关交通管理部门应当按照合法、公正、自愿、及时的原则进行道路交通事故损害赔偿调解。
道路交通事故损害赔偿调解应当公开进行，但当事人申请不予公开的除外。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第八十四条
当事人可以采取以下方式解决道路交通事故损害赔偿争议：
（一）申请人民调解委员会调解；
（二）申请机关交通管理部门调解；
（三）向人民提起民事诉讼。
《民事诉讼法》第二十
因侵权行为提起的诉讼，由侵权行为地或者被告住所地人民管辖。
