法律分析：公司分立对于未到期债务债权人是没有权要求其立即清偿的。依据我国的法律规定，公司在债权成立后进行分立的，其债权人有权要求分立后的两个公司对债务承担连带责任的，但是公司分立并不会对债务本身产生改变，所以对于未到期的债务，债权人仍然无权要求公司分立后立即清偿。
一、公司分立的形式及公司分立程序
公司分立以原有公司法人资格是否消灭为标准，可分为新设分立和派生分立两种。1、新设分立。新设分立，又称解散分立。指一个公司将其全部财产分割，解散原公司，并分别归入两个或两个以上新公司中的行为。在新设分立中，原公司的财产按照各个新成立的公司的性质、宗旨、业务范围进行重新分配组合。同时原公司解散，债权、债务由新设立的公司分别承受。新设分立，是以原有公司的法人资格消灭为前提，成立新公司。2、派生分立。派生分立，又称存续分立。是指一个公司将一部分财产或营业依法分出，成立两个或两个以上公司的行为。在存续分立中，原公司继续存在，原公司的债权债务可由原公司与新公司分别承担，也可按协议由原公司承担。新公司取得法人资格，原公司也继续保留法人资格。公司分立的程序。与公司合并一样，分立也属于公司的重大法律行为，必须严格依照法律规定的程序进行。1.董事会拟订分立方案报股东大会作出决议。公司分立方案由董事会拟订并提交股东大会讨论决定;股东大会作出分立决议，必须经出席会议的股东所持表决权的2/3以上通过。2.由分立各方，即原公司股东就分立的有关具体事项订立协议。3.依法办理有关审批手续。股份有限公司分立，必须经授权的部门或者省级批准。4.处理债权、债务等各项分立事宜。包括由原公司编制资产负债表和财产清单，并自股东大会作出分立决议之日起10日内通知债权人，并于30日内在报纸上至少公告3次。债权人自接到通知书之日起30日内，未接到通知书的自第一次公告起90日内，有权要求公司清偿债务或者提供相应的担保。不清偿债务或者不提供相应的担保的，公司不得分立。5.依法办理变更登记手续。因分立而存续的公司，其登记事项发生变化的，应当申请变更登记;因分立而解散的公司，应当申请注销登记;因分立而新设立的公司，应当申请设立登记。公司应当自分立决议或者决定作出之日起90日后申请登记。
二、一人有限责任公司是否可以分立
一人有限责任公司可以分立。
《中华人民共和国公司法》第一百七十五条规定，公司分立，其财产作相应的分割。
公司分立，应当编制资产负债表及财产清单。公司应当自作出分立决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告。
第一百七十六条规定，公司分立前的债务由分立后的公司承担连带责任。但是，公司在分立前与债权人就债务清偿达成的书面协议另有约定的除外。
第一百七十九条规定，公司合并或者分立，登记事项发生变更的，应当依法向公司登记机关办理变更登记；公司解散的，应当依法办理公司注销登记；设立新公司的，应当依法办理公司设立登记。
公司增加或者减少注册资本，应当依法向公司登记机关办理变更登记。
三、法人变更后原法人债权债务怎么办
根据法律规定，法人变更分为合并或分立，公司合并时，应当合并各方的债权、债务，并由合并后存续的公司或者新设的公司承继；公司分立前的债务由分立后的公司承担连带责任。但是，公司在分立前与债权人就债务清偿达成的书面协议另有约定的除外。
法律依据：《公司法》第一百七十六条
公司分立前的债务由分立后的公司承担连带责任。但是，公司在分立前与债权人就债务清偿达成的书面协议另有约定的除外。
第一百七十五条
公司分立，其财产作相应的分割。
公司分立，应当编制资产负债表及财产清单。公司应当自作出分立决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告。
