法律分析：
辅警可以参与执法。参与执法是指在正式民警的带领下参与执法，不能单独执法。
法律依据：
《中华人民共和国法》 第七十五条 机关根据工作需要，可以使用警务辅助人员。警务辅助人员协助人民依法履行职责的行为受法律保护，履行职责行为后果由所在机关承担。
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