律师解析：
父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。 我国承担完全民事责任的年龄是18周岁，十八周岁以上的自然人为成年人。所以，父母对子女的抚养义务应到子女成年时，即18岁。18周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力，可以进行民事活动，是完全民事行为能力人，所以无需法定和约定变更抚养关系。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第一千零五十 夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
