敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对公私财产的所有人和保管人使用威胁或者威胁勒索公私财产的行为。敲诈勒索罪需要的构成要件如下：
1、主体要件：主体为一般主体；
2、主观要件：在主观上必须为直接故意；
3、客体要件：客体是公私财物的所有权和他人的人身权利；
4、客观要件：在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》
第二百七十四条 敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
