取保候审不是以对方是否同意调解为条件的，只要对社会不产生危害，就可以取保。轻伤司法机关不公诉，可以自诉。提出申请三日内答复。
根据《刑事诉讼法》第六十五条人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的。
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。
一、什么时候可以取保候审的条件是什么
取保候审条件具体如下：
1、可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的；
4、取保候审由机关执行。
根据《刑事诉讼法》第六十七条规定，人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由机关执行。
二、哪些情况可以申请取保候审
可以申请取保的情形有：
1、可能判处管制、拘役或者适用附加刑的，可以考虑取保候审。
2、可能判处有期徒刑以上刑罚的，需要不致于发生社会危险性才能取保候审；
3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女;
4、羁押期限届满，案件尚未办理完毕的。
《刑事诉讼法》第六十七条，人民、人民和机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由机关执行。
