父母离婚后爷爷奶奶姥姥姥爷没有探视权。探望权的权利主体为离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方，不包括孩子的爷爷奶奶姥姥姥爷。
但是实践中抚养孩子一方的同意爷爷奶奶也可以探视孩子。
一、姥姥去世外孙女有什么规矩？
姥姥去世，外孙女没有继承权。如果母亲在世，姥姥姥爷的财产由母亲继承。如果母亲去世，外孙女应当代位继承姥姥姥爷的财产，属于继承权的一种。代位继承是和本位继承相对应的一种继承制度，是法定继承的一种特殊情况。它是指被继承人的子女先于被继承人死亡时，由被继承人子女的晚辈直系血亲代替先死亡的长辈直系血亲继承被继承人遗产的一项法定继承制度，又称间接继承、承租继承。
二、探视权开庭自己辩解吗，都有什么规定
探视权开庭时，应当提出对方不让自己探视的证据，并与对方进行辩论。
1、探望权的权利主体为离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方，而探望权的义务主体为离婚后直接抚养子女的一方。
2、探望权是离婚后父亲或母亲对子女的一项法定权利。
3、探望权产生的时间是离婚后。
4、探望权的行使必须有利于孩子的身心健康。
三、离婚协议中探视权怎么规定
探望权是指夫妻离婚后，不直接抚养孩子的一方对子女进行看望的权利。根据我国有关法律规定，在夫妻双方离婚后，没有直接抚养孩子的父亲或者母亲，对孩子是有探视权的。也就是说，对于探视权，是未直接抚养孩子一方的合法权利，除非对孩子的身心健康造成影响，不然任何人都不能阻止这一权利的实现。但是法律对探视时间，没有作具体的规定，需要双方的协商来决定，如果协商不成，那就只能走法律的程序了，通过来判决。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
