自书遗嘱和代书遗嘱的主要区别在于自愿意思表达。自书遗嘱要求被继承人亲自书写并签名，代书遗嘱则是由代理人代为书写。自书遗嘱必须符合完全民事行为能力人的要求，内容清晰真实且合法，而代书遗嘱要求遗嘱人具备遗嘱能力，遗嘱内容真实，不违反公共利益和公德。因此，代理遗嘱无效，因为它不代表被继承人的真实意愿。
法律分析
自书遗嘱成立的要件是：
1书写自述遗嘱人必须是完全民事行为能力人;
2意思表达清楚,真实;
3内容合法;
4必须由本人亲笔书写全部内容;
5自述遗嘱人亲笔签名并著名年月日。
代书遗嘱成立的要件是：
1、遗嘱人须有遗嘱能力;
2、遗嘱须是遗嘱人的真实意思表示;
3、遗嘱不得取消缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权;
4、遗嘱中所处分的财产须为遗嘱人的个人财产;
5、遗嘱须不违公共利益和社会公德。
两者的区别在于，代书遗嘱仅仅是帮被继承人书写遗嘱内容但遗嘱内容意思依然是被继承人，而代理遗嘱则是不仅仅包括帮被继承人代为书写遗嘱，以自己的意思代替被继承人的遗嘱自愿。遗嘱必须由被继承人的自愿意思表达，鉴于代理遗嘱不是被继承人的意思，则无效。
拓展延伸
遗嘱的类别及其要素
遗嘱是指个人在生前通过书面形式表达对财产分配和事务安排的意愿。根据形式的不同，遗嘱可以分为两种类别：公证遗嘱和自书遗嘱。公证遗嘱是在公证机关的见证下制作的，具有法律效力和证明力。自书遗嘱则是由遗嘱人亲自手写并签名的，可以在特定条件下生效。无论是哪种形式的遗嘱，其构成要素都包括遗嘱人的身份信息、财产明细、受益人的指定以及遗嘱的签署和见证等。遗嘱的类别及其要素的了解对于遗嘱的制定和执行具有重要意义，有助于确保遗产的合理分配和遗愿的实现。
结语
自述遗嘱和代书遗嘱是两种不同形式的遗嘱。自述遗嘱要求遗嘱人是完全民事行为能力人，书写清晰真实，内容合法，必须亲笔书写并签名。代书遗嘱要求遗嘱人具备遗嘱能力，遗嘱内容真实表达，不得取消无劳动能力且无生活来源的继承人的继承权，财产处分必须是遗嘱人的个人财产，且不违公共利益和公德。两者的区别在于代书遗嘱是帮助被继承人书写遗嘱内容，但遗嘱的意思仍然是被继承人的意愿，而代理遗嘱则是代替被继承人自愿表达遗嘱意愿。因此，代理遗嘱无效。了解遗嘱的不同形式和构成要素对于遗嘱的制定和执行都具有重要意义，可以确保遗产合理分配和遗愿的实现。
法律依据
《中华人民共和国民法典》
第一千一百三十九条公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。
