子女年满8周岁以后就可以有自主选择抚养权。《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;(四)有其他正当理由需要变更。第四十四条 离婚案件涉及未成年子女抚养的，对不满两周岁的子女，按照民法典第一千零八十四条第三款规定的原则处理。母亲有下列情形之一，父亲请求直接抚养的，人民应予支持：(一)患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活;(二)有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活;(三)因其他原因，子女确不宜随母亲生活。第四十五条 父母双方协议不满两周岁子女由父亲直接抚养，并对子女健康成长无不利影响的，人民应予支持。第四十六条 对已满两周岁的未成年子女，父母均要求直接抚养，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：(一)已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力;(二)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利;(三)无其他子女，而另一方有其他子女;(四)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。【相关延伸】问：抚养权和监护权有什么区别？答：1、监护权从法理上区分，属于亲属法中的身份权，但是，监护制度更强调的是国家对个人的强制性和个人对家庭和社会利益的服从性。从这个意义来讲，监护具有公法上的义务属性似乎更为妥当。2、抚养权问题，一般多作为义务对待，但是它也是一种权利，而且是和人身密切相关的权利，它基于血亲(包括拟制血亲)而产生。民法上的权利义务关系一般都是对等的，但抚养权是例外之一，生父母不对子女尽抚养义务，其亲生子女不能以此为理由不承担赡养义务，抚养权的权利和义务是基于血亲而产生的。3、我国立法上关于抚养权的缺憾对抚养权没有明确的定义，至于哪些主体有资格抚养，抚养权人之间的优先顺序，抚养权人的范围，抚养条件等我国的法律都没有明确规定，只有《民法典》规定了“有利于子女的身心健康，保障子女的合法权益。”这样一个总的基本原则。
法律依据
《最高人民关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》第四十四条、第四十五条、第五十六条
