孩子六岁不可以自己选择抚养权。只有抚养的一方有权利向申请变更抚养权。因为十八周岁以下的孩子不是完全民事行为能力人，不能实施民事法律行为。法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方要求变更孩子抚养权应给予支持。无论判给哪一方，另一方仍有抚养、教育的义务，不会因为离婚等原因而消除。
一、孩子满8周了能出庭要回抚养权吗
孩子满8周不能出庭要回抚养权。法律规定孩子满十周岁的，审判时会听取孩子的意见和想法。法律规定一方如果有严重疾病、吸毒、家暴、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的，另一方要求变更孩子抚养权应给予支持。双方可以先协议商定，协议不了的可以起诉。无论孩子跟哪一方，双方都有抚养的义务。
二、抚养权在谁那里孩子就谁带吗
抚养权无论在谁那里孩子双方都有抚养义务。法律规定父母双方都有抚养孩子的义务，不因离婚而消除。拥有抚养权的一方需要直接抚养孩子，和孩子长期生活在一起，而没有抚养权的一方也要间接抚养，对孩子也有探视的权利，并且负担相应的抚养费，以协助抚养。如果一方有严重疾病或吸毒、、虐待儿童等不利于孩子身心健康成长的情况，另一方可以申请变更抚养权。
