离婚的条件和程序：自愿离婚需签订书面协议并到登记机关申请；一方要求离婚可调解或提起诉讼；调解无效或满足特定情形时准予离婚；一方失踪或判决不准离婚后再次分居满一年可再次提起离婚诉讼。
法律分析
可以，双方自愿离婚的，可以申请离婚登记，一方要求离婚的，可以提起离婚诉讼。法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
拓展延伸
离婚是否受到孩子年龄的？
离婚是否受到孩子年龄的一直是一个备受关注的话题。根据法律规定，孩子的年龄通常不是离婚的直接因素。然而，在做出决定时，孩子的年龄可能会影响到抚养权、监护权和探视权的判决。会考虑孩子的最佳利益，以确保他们的福祉得到保障。对于不到两岁的孩子，可能更倾向于给予母亲主要的抚养权，因为母亲在这个阶段通常更具有照顾和抚养孩子的能力。然而，这并不意味着父亲不能提出离婚申请或争取抚养权。每个案件都是独特的，将综合考虑各种因素来做出公正的决定，以确保孩子的最佳利益得到保护。
结语
根据《中华人民共和国民法典》的规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。而夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。在离婚案件审理中，会进行调解，若调解无效且感情确已破裂，应当准予离婚。离婚是否受到孩子年龄的，会综合考虑各种因素，以确保孩子的最佳利益得到保护。
法律依据
中华人民共和国民法典：第五章 民事权利 第一百一十二条 自然人因婚姻家庭关系等产生的人身权利受法律保护。
中华人民共和国妇女权益保障法（2022修正）：第七章 婚姻家庭权益 第六十 夫妻双方应当共同负担家庭义务，共同照顾家庭生活。
女方因抚育子女、照料老人、协助男方工作等负担较多义务的，有权在离婚时要求男方予以补偿。补偿办法由双方协议确定；协议不成的，可以向人民提起诉讼。
中华人民共和国民法典：第一章 一般规定 第一千一百六十九条 教唆、帮助他人实施侵权行为的，应当与行为人承担连带责任。
教唆、帮助无民事行为能力人、民事行为能力人实施侵权行为的，应当承担侵权责任；该无民事行为能力人、民事行为能力人的监护人未尽到监护职责的，应当承担相应的责任。
