法律分析：被判刑后取保候审期间，申请撤销判决需要满足以下条件：
1. 需要经过特定程序：被判刑人必须在取保候审期间向有管辖权的提出申请，经过审理后才能被撤销判决。
2. 需要有充分证据：被判刑人必须提供充分的证据证明自己的无罪或者判决存在严重错误。
3. 需要同意：必须经过审理认为被判刑人的申请符合法律规定，才能同意撤销判决。
法律依据：
1. 《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百二十四条规定：“被判决刑罚的人，提出撤销判决的申请，经人民审查属实的，可以依法裁定撤销判决。”
2. 《中华人民共和国刑法》第三十九条规定：“对查明的犯罪事实和罪名，必须依法判决。”
3. 《中华人民共和国民事诉讼法》第二百零规定：“当事人对判决不服，有权向上一级人民提出上诉或者向同级人民申请再审。”
