双方协议变更抚养权的不需要去，只要双方达成协议，在变更抚养权协议书上签字就有法律效力，如果不放心的可以去出具民事调解书，假若由一方不执行协议的，可以直接申请强制执行。《最高人民关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》十五条：离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。十六条：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。十七条：父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
