未约定还款期限的诉讼时效从权利人知道或者应当知道其权利受到损害及义务人之日起计算，诉讼时效为三年，但是权利损害超过二十年的，人民也不再保护，有特殊情况的，可以申请延长。
一、公司债务纠纷诉讼时效为多久
公司债务纠纷诉讼时效为三年。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定可知，权利人向人民请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但是法律另有规定的，依照其规定。具体来说，诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害，以及义务人之日起计算，即从还款期限届满之日起开始计算。值得注意的是，如果权利人的权利从受到损害之日起超过二十年的，人民不再予以保护。但是有特殊情况的，人民也可以根据权利人的申请决定延长。
二、民法典之抵押权的时效是多久
抵押权的诉讼时效是三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民不予保护，有特殊情况的，人民可以根据权利人的申请决定延长。向人民请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民不予保护，有特殊情况的，人民可以根据权利人的申请决定延长。
三、十年前的借条可以起诉吗
十年前的借条是可以起诉的。但是因为超过诉讼时效，会导致胜诉权的丧失。借款约定还款期限的，应在期限届满之日起三年内起诉，三年内没有继续主张的，视为超过诉讼时效。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是自权利受到损害之日起超过二十年的，人民不予保护;有特殊情况的，人民可以根据权利人的申请决定延长。
