犯罪未遂是指已经开始犯罪，但由于犯罪分子意志以外的原因未能得逞的犯罪未遂形态。犯罪失败不会造成任何有害的后果，甚至有些后果是严重的。因此犯罪未遂也是一种社会危害。因此犯罪未遂也需要承担刑事责任，对于犯罪未遂，根据具体的犯罪行为，可以比照既遂犯罪从轻或者减轻处罚。《中华人民共和国刑法》第二十三条：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
一、抢劫未遂构成犯罪吗
根据《刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
《刑法》规定了未遂犯这个概念，所以即使抢劫未遂，也构成抢劫罪的未遂犯，也构成犯罪。
二、犯罪未遂的案件可以应立案吗
犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于其意志以外的原因而未得逞的是为犯罪未遂。犯罪未遂也是需要承担刑事责任的。但是由于犯罪最终并未得逞，所以在处罚上面，自然也不会太严重。
按照《刑法》中的规定，认定构成犯罪未遂的，可以比照既遂犯对犯罪分子从轻或者减轻处罚。要注意的是，成立未遂犯，这里是可以减轻处罚或者从轻处罚，而并不是必须的。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑法》第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
