专利包括：发明专利、实用新型专利和外观设计专利。
发明专利，是指对产品、方法或者其改进所提出的新的技术方案。
实用新型专利，是指对产品的形状、构造或者其结合所提出的适于实用的新的技术方案。
外观设计专利，是指对产品的形状、图案或者其结合以及色彩与形状、图案的结合所作出的富有美感并适于工业应用的新设计。
公司注册类型有哪几种类型
公司，是适应市场经济社会化大生产的需求而形成的一种企业组织形式，是依法设立并以营利为目的的具有法人资格的经济组织。
如果依据股东对公司承担责任形式的不同，公司类型可以分成四种：
1、无限公司，由两个以上的股东组成。股东要对公司的债务负无限责任。
2、有限责任公司，依据法律规定的条件成立，由一定人数的股东（2人以上50人以下）组成。股东以本人出资额为限对公司承担责任，公司则以其全部资产对公司债务承担责任。
3、两合公司，由一个或以上的无限责任股东与一个或以上的有限责任公司股东组成。主要特点为：有限责任公司股东只以其对公司的出资额为限对公司承担责任，无限公司股东则对公司承担无限责任；公司由无限责任股东经营。
4、股份有限责任公司，由一定人数以上的股东组成，公司全部资本为等额股份。股东以其所持股份为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司债务承担责任。
义务有哪几种类型
义务有积极义务和消极义务。
积极义务，是指依照法律的相关规定，行为人应当主动为一定的行为，以促成受法律保护的特定或不特定权利人的合法权益得以实现；
消极义务，是指依照法律的相关规定，行为人应当不为法律规定的禁止性行为，以保证由法律保护的权利或利益不受侵犯或损害。
法律依据
《中华人民共和国专利法》第二条 本法所称的发明创造是指发明、实用新型和外观设计。
发明，是指对产品、方法或者其改进所提出的新的技术方案。
实用新型，是指对产品的形状、构造或者其结合所提出的适于实用的新的技术方案。
外观设计，是指对产品的整体或者局部的形状、图案或者其结合以及色彩与形状、图案的结合所作出的富有美感并适于工业应用的新设计。
《中华人民共和国专利法》第六十四条 管理专利工作的部门根据已经取得的证据，对涉嫌假冒专利行为进行查处时，可以询问有关当事人，调查与涉嫌违法行为有关的情况;对当事人涉嫌违法行为的场所实施现场检查;查阅、复制与涉嫌违法行为有关的合同、、账簿以及其他有关资料;检查与涉嫌违法行为有关的产品，对有证据证明是假冒专利的产品，可以查封或者扣押。
管理专利工作的部门依法行使前款规定的职权时，当事人应当予以协助、配合，不得拒绝、阻挠。 该内容由 尹利兵律师 和 律说律答 共创回答
