可以起诉，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。法律依据：《中华人民共和国民法典》 第一岁陪千零八十六条 离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由谨帆当事人协议；协议不成的，由人民判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望；中祥雀雹止的事由消失后，应当恢复探望。
