公司设立的原则如下：
一、许可设立原则。我国对设立股份有限公司，采用核准主义，所以设立公司应当符合法律规定的设立条件，经公司登记机关审核后许可设立，进行登记。
二、准则设立原则。我国对设立有限责任公司，采用准则主义，这也就决定了，公司设立的必备条件由法律规定，具备法定条件的，可以设立。
一、劳务公司是否需要办理资质
劳务公司需要办理资质。公司经营劳务派遣业务应当具备法律规定的条件，向劳动行政部门依法申请行政许可。经许可的，依法办理相应的公司登记。未经许可，任何单位和个人不得经营劳务派遣业务。设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
二、网上怎么注册公司
网上注册公司的流程具体如下：
1、工商局核名称；
2、银行开设临时存款结算帐户办理入资并到会计事务所办理验资报告；
3、到工商局约号办理营业执照；
4、到质量技术监督局办理组织机构代码证；
5、然后税务局办理税务登记证；
6、最后到银行开立基本户，人行批下来要最少7个工作日。
一、注册物流公司需要的条件如下：
1、有经验收合格的运输站；
2、有相应的专业人员和管理人员；
3、有相应的设备、设施；
4、有健全的业务操作规程和安全管理制度；
5、法律规定设立公司的条件。
二、公司可申请注销的条件如下：
1、公司被依法宣告破产；
2、公司章程规定营业期限届满或者其他解散事由出现；
3、公司因合并、分立解散；
4、公司被依法责令关闭。
三、劳务公司设立条件有哪些
设立经营劳务派遣业务的企业应当具备下列条件：
1、注册资本不得少于人民币二百万元；
2、有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施；
3、有符合法律、行规规定的劳务派遣管理制度；
4、法律、行规规定的其他条件。经营劳务派遣业务，应当向劳动行政部门依法申请行政许可；经许可的，依法办理相应的公司登记。未经许可，任何单位和个人不得经营劳务派遣业务。
此外，劳务派遣单位只能采取公司的组织形式设立，而不得采用独资企业、合伙企业等其他的组织形式设立。因此，设立劳务公司除了满足上述条件外，还应该满足有限责任公司或股份有限公司的一般条件。
1、设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（1）股东符合法定人数；
（2）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（3）股东共同制定公司章程；
（4）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（5）有公司住所。
2、设立股份有限公司，应当具备下列条件：
（1）发起人符合法定人数；
（2）有符合公司章程规定的全体发起人认购的股本总额或者募集的实收股本总额；
（3）股份发行、筹办事项符合法律规定；
（4）发起人制订公司章程，采用募集方式设立的经创立大会通过；
（5）有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构；
（6）有公司住所。
【本文关联的相关法律依据】
《公司法》第二十九条，股东认足公司章程规定的出资后，由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关报送公司登记申请书、公司章程等文件，申请设立登记。
