协议离婚后争取抚养权，可以通过协商或起诉变更。支持以下情形：一方患病或伤残无力抚养、不履行抚养义务或虐待子女、对子女有不利影响、子女愿意与另一方生活且有抚养能力、其他正当理由。离婚争取抚养权的程序包括诉讼请求、调解和起诉未抚养方。父母离婚后，子女仍属双方，父母有抚养、教育、保护的权利和义务。争取抚养权的时间取决于审理程序，通常为3-6个月，可上诉并延长审理时间。
法律分析
一、协议离婚后还能争取抚养权吗
协议离婚后还能争取抚养权，夫妻离婚后，孩子归一方抚养。经过一段时间，一方或双方想变更孩子的抚养权。如果双方都想变更孩子的抚养权，孩子的父母双方可协商，达成协议变更孩子的抚养权。一方想变更孩子的抚养权，可向人民起诉。有下列情形之一的人民应支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3.十周岁以上未成年子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力的;
4.有其他正当理由需要变更的。
二、离婚争取小孩抚养权诉讼程序
离婚争取小孩抚养权诉讼程序：
1.夫妻双方诉讼离婚，可以将孩子的抚养权问题以诉讼请求的方式一并提交；
2.对孩子的抚养权问题进行调解；
3.离婚后，需要变更抚养权的，可以协议变更，达不成协议的，在孩子未满18周岁以前，由未抚养孩子的一方起诉直接抚养的一方，要求变更孩子的抚养权。
根据《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
三、争取孩子抚养权要多久
争取孩子抚养权的时间要看是用什么程序审理案件。如果是简易程序审理的，从立案到判决要3个月，普通程序是6个月。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月;还需要延长的，报请上级人民批准。如果对第一审判决不服，可以上诉，人民审理对判决的上诉案件，应当在第二审立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。人民审理对裁定的上诉案件，应当在第二审立案之日起三十日内作出终审裁定。
结语
经过一段时间的解释和讨论，我们可以得出结论：协议离婚后，夫妻仍有争取抚养权的机会。如果双方都同意变更孩子的抚养权，可以通过协商达成协议。如果一方想变更抚养权，可以向提起诉讼。根据相关法律规定，会根据各种情形来支持变更抚养权的请求。离婚争取抚养权的诉讼程序包括诉讼请求、调解和必要时的起诉。根据民法典的规定，离婚后，父母仍有抚养、教育和保护子女的权利和义务。至于争取孩子抚养权所需的时间，取决于案件审理的程序。一般而言，简易程序需要3个月，普通程序需要6个月。如果有特殊情况需要延长，需要得到的批准。上诉案件的审理期限也有相应规定。
法律依据
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十一条 老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。
赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。
中华人民共和国未成年人保（2020修订）：第二章 家庭保护 第二十四条 未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。
未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民依法中止探望权的除外。
中华人民共和国老年益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第十三条 老年人养老以居家为基础，家庭成员应当尊重、关心和照料老年人。
