律师解答：
可以协议。双方当事人若是对子女的抚养问题进行了协商并达成一致意见，并且协议的内容不违反法律的规定和有利于子女的健康成长，协议有效。变更孩子的抚养协议自双方签字时具有法律效力。因此，父母达成了变更协议，可以变更孩子的抚养权。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十六条 夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
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