自愿达成的赔偿协议应具有法律约束力，各方应当自觉履行。如果一方不履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民提起民事诉讼。走法律途径进行解决。【法律依据】《道路交通事故处理程序规定》第二十二条当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：（一）当事人自行赔偿；（二）到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民提起民事诉讼。
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